嵌入式软件工程师

一.岗位职责：
1.需求分析与方案设计，参与产品需求评审，理解功能与性能指标；进行系统架构与模块设计，编写技术方案与接口文档。
2.开发和维护芯片驱动与实现底层硬件控制逻辑；
3.基于 RTOS 或裸机系统开发应用层软件，实现产品业务逻辑、通信协议（如 Modbus、CANopen、MQTT 等）和数据处理；
4.与硬件工程师协同进行单板调试与系统联调，使用示波器、逻辑分析仪等工具定位并解决软硬件问题。
5.优化代码的执行效率、内存占用和功耗，进行鲁棒性设计，提升系统的稳定性和安全性；
6.编写单元测试和集成测试用例，参与系统测试和现场测试，分析问题并持续迭代。
7.编写详细的设计文档、接口文档和使用说明，为生产、售后等提供技术支持和问题排查指导；
二.核心要求
1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发经验，有飞控嵌入式开发经验者优先。
2. 精通STM32/ARM等主流MCU架构，熟练使用C/C++编程，掌握FreeRTOS等嵌入式操作系统，具备多任务调度、中断管理、外设驱动开发能力。
3. 熟悉飞控核心外设（IMU、GPS、陀螺仪、电机驱动等）接口开发与调试，能对接算法团队完成算法代码移植、集成与优化，保障飞控系统稳定运行。
4. 掌握嵌入式调试工具（示波器、仿真器等）使用方法，具备较强的代码优化与问题排查能力，了解低空装备嵌入式开发场景者优先。