更新于 2026-02-26 00:01:01

Autoware 决策规划算法工程师

2-3万
  • 苏州虎丘区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法运动控制算法机器人算法
技能要求:
1、核心要求:具备 Autoware(Autoware.AI/Autoware.Universe)决策规划模块实战经验,熟悉其行为决策框架、路径规划逻辑及参数配置规则;
2、精通规划算法(A*、RRT*、Hybrid A * 等)与行为决策逻辑(跟车、变道、路口通行、无保护左转等),能适配低速到中速(5-25km/h)行驶场景;
3、掌握 C++/Python 编程,熟练使用 ROS/ROS 2,能基于 Autoware 框架开发、调试决策规划相关节点,实现仿真与实车场景的功能落地;
4、了解高精地图应用原理,能基于高精地图构建仿真测试场景,验证决策规划功能有效性;
5、 熟悉目标检测、交通灯识别等感知结果融合方法,能对接感知模块优化决策输入;
6、具备良好的问题定位能力,能通过测试数据迭代优化算法参数。
其他要求:3 年以上自动驾驶决策规划相关工作经验,有 Autoware 项目仿真 / 实车落地经验者优先
工作职责:
1. 基于 Autoware 框架,利用高精地图构建多场景仿真环境,配置行为决策模块参数,验证跟车、避障、路口通行等核心功能;
2. 在仿真场景中迭代优化路径规划与行为决策算法,记录参数调整效果,确保路径合理性与决策准确性;
3. 参与实车测试,针对 5-25km/h 不同速度等级,调整路径规划参数,优化静态 / 动态障碍物避障性能;
4. 对接雷达与纯视觉感知模块,融合目标检测结果,测试交通灯识别与决策响应功能,优化决策偏好;
5. 适配空旷道路、公路等多场景需求,持续迭代决策规划算法,保障车辆行驶平稳性与安全性;
福利待遇:双休五险一金(五险按照工资比例缴纳,公积金按照工资比例双头12%缴纳),年底奖金,节日福利等。

工作地点

虎丘区中盟智能科技(苏州)有限公司

职位发布者

张华/人事经理

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