岗位职责:
1、研究多模态大模型VLA前沿技术,将VLA技术融入到现有产品中。
2、负责VLA算法开发,仿真平台训练到真机部署,遇到问题能够快速解决。
3、负责相关文档整理和源码受控。
4、与团队协作,提供技术支持。
任职要求:
1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业研究生及以上学历优先。
2、熟悉python、C和C++等编程语言,具备良好的编程习惯,代码编写规范。
3、熟悉TensorFlow和PyTorch等深度学习框架,熟悉英伟达jetson系列开发板,能够将算法部署到开发板上,并满足耗时要求。
4、熟悉LLM、VLM和VLA等大模型训练和微调。
5、具备模型优化经验,如模型量化、剪枝和知识蒸馏等。
6、熟练掌握mujoco和isaac sim等仿真平台,能够将现有产品sim2real全流程完成,对其中遇到的问题进行攻克和解决。
7、有VLA(如openvla)和具身智能相关工作经验者优先。
薪资待遇
四、待遇
1、试用期间工资10000-12000元/月(转正平均工资12000-15000元/月)
2、项目提成奖励(1-2%)
3、转正后五险一金
4、周末双休,春节假期更长