自动化工程师

学历要求：本科及以上学历为主，部分高端研发岗位可能要求硕士及以上学历。
专业要求：机器人工程、计算机科学与技术、自动化、电子信息、机械电子工程等相关专业优先。
专业技能
编程语言：精通 C/C++ 是常见要求，部分岗位还需熟悉 Python、C# 等。
嵌入式开发：有 3 年以上嵌入式软件开发经验优先，需熟悉嵌入式系统架构和开发流程。
通讯协议：熟悉 CANOPEN、串口、TCP/IP、MQTT 等通讯方式，以便实现 AGV 小车与其他设备的通信。
导航与控制：了解激光导航、视觉导航、SLAM 导航、陀螺仪等原理及算法，熟悉 AGV 驱动控制、调度原理，有相关仿真经验者优先。
硬件知识：部分岗位要求具备硬件开发能力，如能独立完成伺服驱动器、运动控制器 PCB 设计及嵌入式固件开发，或对 AGV 的硬件系统如电机驱动、各类传感器等有一定了解。
软件框架：熟悉 ROS、ROS2 架构，至少熟悉一种 RCS 调度系统框架，熟悉主流开发框架如 SpringMVC、SpringBoot 等。