嵌入式软硬件工程师（管道机器人方向）

岗位职责：
1、系统软硬件设计与开发：负责管道机器人嵌入式系统的整体架构设计，包括主控、传感、驱动、通信等核心模块的选型、硬件电路设计（原理图与PCB）及嵌入式底层软件（驱动程序、控制逻辑）的开发与调试；搭建机器人控制系统，实现行走、检测动作的精准控制；配合软件工程师完成硬件与 APP、缺陷识别系统的通信对接。
2、机器人核心功能实现：
1）机器人运动控制；
2）环境感知与数据处理；
3） 实时通信系统；
4） 电源与能耗管理；
5）管道场景适配与优化。
3、负责相关产品的测试、调试及平台搭建，制定测试方案，解决测试中发现的问题。
4、成果转化：编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告、用户手册等。
5、技术跟进与团队协作：跟踪行业前沿技术，参与技术攻关。与机械、算法、软件及应用工程师紧密协作，完成产品迭代与性能提升。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、计算机、机器人等相关专业。3年以上嵌入式系统开发经验，需具有Linux、ROS、复杂的运动控制算法经验，有管道机器人、移动机器人、特种机器人或智能硬件完整项目经验者优先。
2、精通数字/模拟电路设计，熟练掌握至少一种EDA工具（如Altium Designer、Cadence）；精通 STM32/ARM 等主控芯片，掌握 CAN/4G 等通信协议；具备电路板信号完整性、电源完整性及EMC/EMI设计经验，有高可靠性设计经验者优先。
3、精通C/C++语言，具备扎实的编程功底和良好的编程习惯；精通至少一种实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS）的移植与应用开发；熟悉常见电机控制算法、传感器数据滤波与融合基础；熟悉基本的通信协议（如TCP/IP、UDP、Modbus等）
4、具备以下经验者优先考虑：有管道检测设备、爬壁机器人、履带式/轮式移动机器人开发经验；熟悉SLAM、视觉里程计、惯性导航等定位技术者优先。
5、具备出色的分析问题与解决问题的能力，能承受一定工作压力；拥有强烈的责任心、团队合作精神和良好的沟通能力；对机器人技术有浓厚兴趣，乐于接受挑战，能适应现场测试与调试工作。
福利待遇：
薪资标准：20-40K/月（具体面议）
福利：五险一金，节假日福利，年终奖金，定期体检，团建活动等；
上班时间：9:00-17:30，双休；