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嵌入式软硬件工程师(管道机器人方向)

2-4万
  • 南京玄武区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

32位单片机ARM处理器linuxROS人工智能工业自动化
岗位职责:
1、系统软硬件设计与开发:负责管道机器人嵌入式系统的整体架构设计,包括主控、传感、驱动、通信等核心模块的选型、硬件电路设计(原理图与PCB)及嵌入式底层软件(驱动程序、控制逻辑)的开发与调试;搭建机器人控制系统,实现行走、检测动作的精准控制;配合软件工程师完成硬件与 APP、缺陷识别系统的通信对接。
2、机器人核心功能实现:
1)机器人运动控制;
2)环境感知与数据处理;
3) 实时通信系统;
4) 电源与能耗管理;
5)管道场景适配与优化。
3、负责相关产品的测试、调试及平台搭建,制定测试方案,解决测试中发现的问题。
4、成果转化:编写相关技术文档,包括设计文档、测试报告、用户手册等。
5、技术跟进与团队协作:跟踪行业前沿技术,参与技术攻关。与机械、算法、软件及应用工程师紧密协作,完成产品迭代与性能提升。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子工程、通信工程、自动化、计算机、机器人等相关专业。3年以上嵌入式系统开发经验,需具有Linux、ROS、复杂的运动控制算法经验,有管道机器人、移动机器人、特种机器人或智能硬件完整项目经验者优先。
2、精通数字/模拟电路设计,熟练掌握至少一种EDA工具(如Altium Designer、Cadence);精通 STM32/ARM 等主控芯片,掌握 CAN/4G 等通信协议;具备电路板信号完整性、电源完整性及EMC/EMI设计经验,有高可靠性设计经验者优先。
3、精通C/C++语言,具备扎实的编程功底和良好的编程习惯;精通至少一种实时操作系统(如FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS)的移植与应用开发;熟悉常见电机控制算法、传感器数据滤波与融合基础;熟悉基本的通信协议(如TCP/IP、UDP、Modbus等)
4、具备以下经验者优先考虑:有管道检测设备、爬壁机器人、履带式/轮式移动机器人开发经验;熟悉SLAM、视觉里程计、惯性导航等定位技术者优先。
5、具备出色的分析问题与解决问题的能力,能承受一定工作压力;拥有强烈的责任心、团队合作精神和良好的沟通能力;对机器人技术有浓厚兴趣,乐于接受挑战,能适应现场测试与调试工作。
福利待遇:
薪资标准:20-40K/月(具体面议)
福利:五险一金,节假日福利,年终奖金,定期体检,团建活动等;
上班时间:9:00-17:30,双休;
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工作地点

玄武区南京北控工程检测咨询有限公司同仁街31号三楼

职位发布者

赵女士/人事

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公司Logo南京北控工程检测咨询有限公司
南京北控工程检测咨询有限公司,隶属南京市市政设计研究院有限责任公司,为北控水务集团旗下企业。公司于2019年5月30日成立,现坐落于南京市鼓楼区水佑岗6号万谷硅巷。北控检测是科技型中小企业、高新技术企业、专精特新中小企业、南京市排水管网运维工程技术研究中心,同时还是中国市政工程协会管道检测与修复专业委员会、中国生态环境产教联盟会员单位。北控检测目前拥有50余名员工,80%以上人员拥有相关职业资格证书。专利方面,公司拥有2项发明、5项实用新型、7项软著共14项专利;设备方面,公司拥有全站仪、水准仪、GPS、静态应变分析仪、动态智能分析仪、CCTV管道检测机器人等近百套仪器设备;资质方面,公司拥有检验检测机构资质认定证书、乙级测绘资质证书、甲级市政管道作业能力证书、三体系认证证书等。北控检测主要从事给排水管网检测评估及非开挖修复,智慧检测机器人研发,智慧水务系统解决方案,水环境治理(本地微生物激活技术);同时提供道路、桥梁、隧道的检测及评估,古建筑安全评估,结构加固维修设计施工总承包等技术服务,行业前景广阔。公司致力于成为专业对工程结构建、管、养、查、评、修、研的综合性工程结构健康领域服务商,为中国工程结构的寿命预测及健康诊断服务。
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