1,负责机器人SLAM算法开发、调优、部署;
2,熟悉Linux下C、C++、Python编程和ROS开发,熟悉matlab更佳;
3,熟悉机器人主流传感器工作原理(激光雷达、摄像头、超声波、IMU、里程计、UWB、GPS等),具备融合能力;
4,熟悉激光SLAM、视觉SLAM原理,并具备扎实的数学基础(概率论、线性代数、微积分等);
5,至少熟悉一种开源算法框架amcl、mrpt、ndt、gmapping、cartographer、loam等;
6,熟悉各类终端算法部署,有商业、工业等复杂场景算法落地经验;
7,工作踏实、有责任心、具备抗压能力和良好的团队合作精神。