工业仿真软件开发工程师

岗位职责：
1、 负责工业数字孪生仿真软件的软件架构设计、核心功能模块开发。
2、 开发基于自研物理引擎的机械运动仿真算法、电气逻辑仿真算法及机器人运动控制算法。
3、 开发机器人离线编程仿真软件，机器人运动学建模与正逆解运动学算法、CAD二次开发。
4、 开发兼容主流工业协议的数据采集系统，实现与PLC、机器人等工业控制器的实时数据交互（OPC UA、Modbus等协议）。
任职要求：
1、 本科以上学历，软件工程、自动化或机器人工程专业，5年以上中大型工业仿真软件开发经验，有机器人离线编程仿真软件开发经历者优先。
2、 深厚的C++/C#编程功底，具有工业软件系统架构设计能力，规范的编程范式，熟练运用常见的设计模式。熟悉DDD领域驱动设计模式。
3、 熟悉机器人运动学理论，能够在仿真软件中对机器人进行运动学建模，开发机器人运动学正逆解算法，几何模型处理算法，碰撞检测算法，运动指令算法、后处理算法等（或者能够找到相关的开源代码，在开源代码上进行二次开发。）
4、 了解工业数字孪生技术的基本概念和应用场景，对工业生产流程和设备运行原理有一定的认识，熟悉工业机器人的基本操作与编程。
5、 熟悉OCCT等CAD开发库，熟悉CAD二次开发，掌握常见CAD模型的格式转换与轻量化处理。
6、 至少熟悉一款数字孪生开发引擎（Unity、Godot、UE等），对计算机图形学运行机理有一定了解，熟悉OpenGL；
7、 熟悉工业自动化设备（如机器人、PLC 等）的通信协议和数据采集方法，能够熟练使用相关工具进行设备调试和数据采集，独立开发数据采集系统。
8、 具备系统性的逻辑思维能力，能够主动学习交叉领域的技术与技能。良好的交流沟通能力以及团队协作能力。
职业背景：
1、 华航唯实、埃斯顿、埃夫特等企业的仿真软件开发核心岗位经历者优先。
2、 有过工业级机器人离线编程软件（PQ-Art、ER-Factory、ESTUN Editor等）开发经历者优先。