无人机系统感知与算法工程师 / 激光雷达方向

岗位职责：
1、负责无人机平台多传感器（以激光雷达为核心，结合相机、IMU、GNSS等）的数据采集、处理与融合算法开发与实现。
2、负责激光雷达点云数据的处理，包括点云滤波、分割、分类、目标识别与跟踪等。
3、主导或参与多传感器（激光雷达/相机/IMU等）的时空同步与联合标定工作，确保数据坐标系统一与融合精度。
4、基于融合后的感知数据，进行环境建模（如三维占据栅格、高程地图等），为后续的路径规划模块提供可靠输入。
加分项职责：参与或研究无人机在复杂环境下的实时局部路径规划、全局任务决策等相关算法。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、测绘、遥感、机器人等相关专业。
2、具备无人机行业项目经验，熟悉无人机系统架构和作业流程。
3、扎实的激光雷达点云数据处理经验，熟练使用PCL、Open3D等至少一种点云库，熟悉常见点云算法。
4、熟悉多传感器标定与融合，精通激光雷达与相机、IMU等传感器的标定原理与方法，有实际标定经验。
5、精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备良好的算法实现和代码工程化能力。
优先条件（加分项）：
有基于点云或融合感知的路径规划（如A， RRT， APF等）或行为决策相关项目经验。
熟悉SLAM技术（如LIO-SAM， FAST-LIO等），并有实际应用经验。
了解计算机视觉相关知识，有立体视觉、SFM、三维重建经验。
有实际的行业应用经验（如电力巡检、测绘、安防、智慧城市等）