更新于 8月15日

仿人机器人控制软件开发工程师

1.2-2万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

机器人编程机器人系统设计C/C++Python计算机软件
工作任务:
1) 负责仿人机器人多种传感器、执行器的驱动程序编写;
2) 参与机器人行走路径规划和行走控制系统研发;
3) 参与机器视觉处理系统研发,参与人机对话聊天系统研发;
4) 负责将开发的功能模块应用到产品,进行适配与调试;
5) 负责对产品现有算法进行调优改进、提高性能,完成模块相关文档的编写;
6) 负责公司要求的其他相关技术及服务工作。
任职要求:
1) 计算机、电子信息、控制工程等相关专业;
2) 熟悉Python,C,C++等相关编程语言,有使用过串口,CAN等通信协议经验;
3) 熟悉Linux系统相关操作和命令,熟悉Ubuntu系统的使用;
4) 有Ros系统、单片机stm32、树莓派等控制板使用经验,有传感器控制相关经验;
5) 对仿人机器人研发等感兴趣,思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神;
6) 具有仿人机器人,或者工业机器人,或者参与过机器人竞赛等经验者优先考虑;
7) 具有一定机械设计经验,能使用类似SOLIDWORKS等软件者优先考虑。
备注:工作单位和工作地点实际为清华大学

工作地点

北京海淀区创新大厦

职位发布者

尹航/人事专员

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“工惠驿家”项目是中华全国总工会为了响应习近平总书记对新时期工会工作“三个着力”的重要批示,是全国总工会《推进货车司机等群体入会工作方案》(总工办发﹝2018﹞9号)文件精神要求,是竭诚服务职工群众,维护职工群众权益,在各级党委、政府和工会组织领导下,利用“数字经济+货车司机”的模式,针对货车司机工作生活的需求和困难,为全国3000万货车司机提供线上线下相结合的普惠性、公益性服务示范项目。中工服工惠驿家信息服务有限公司是积极落实中华全国总工会“工惠驿家”普惠性示范项目的重要落地推动承载者。经营范围包括计算机软硬件研发、销售、技术咨询、技术服务、技术转让;互联网信息技术服务;增值电信业务;信息系统集成服务;数据处理和存储服务;货运代理。目前,已经在北京、河北、江苏、广东、辽宁、江西、湖南、甘肃等地开展“工惠驿家”项目。旗下的智惠新仓购是全新的线上线下融合的体验式仓储购物中心,位于润泽国际信息港京津冀大数据感知体验中心3号楼一层,营业面积4800平方米,层高12米。智惠新仓购是创新的商业理念和商业模式,是大数据在商贸领域的创新应用,坚持“智”字引领,综合利用大数据、物联网、云计算、人工智能、区块链等新一代信息技术,着力探索场景体验、线上下单、产地发货的数字化流通方式,着力搭建AR导购、仓播带货、创意设计等沉浸式购物环境,形成线上线下融合推广的新渠道新平台。智惠新仓购的经营特色是:严苛级选品、可追溯管理、专注于珍品、普惠式批发、体验式购物、全网式营销、区域化带动以及数智化流通。坚持“惠”字为本,借助数字化技术和解决方案,重点组织有品质的“一县三品”、“中国驰名商标”、“出口转内销”等产品,面向京津雄市场,开展线上线下融合的批发业务。
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