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感知避障算法工程师

1-2万·13薪
  • 昆明西山区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法三维定位路径规划船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1.对各类感知传感器数据(RGBD/TOF/Lidar/超声波)识别和处理,实现对环境障碍物感知,设计可靠的避障和路径规划算法;
2.负责视觉、激光雷达算法的验证实现以及产品化。
任职要求:
1.计算机,电子信息和应用数学相关专业本科以上学历,2年以上感知避障算法的开发经验;
2.熟悉掌握至少两种感知传感器(RGBD/TOF/Lidar/超声波等)的工作原理以及相关处理方法;
3.具有良好的数学基础(包括线性代数、概率论、矩阵论等);
4.对卡尔曼滤波、非线性优化有深入的理解;
5.良好的C/C++基础丰富的Linux代码开发经验;
6.具有机器人或无人机路径规划项目研发经验的优先考虑;
7.精通ROS操纵系统和有过SLAM算法相关项目经历者优先考虑。
职位福利:五险一金、股票期权、绩效奖金、弹性工作、带薪年假、健身俱乐部
职位亮点:每年两次加薪 晋升快
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奖金绩效

项目奖金

工作地点

昆明市-西山区-滇池国家旅游度假区红塔东路12号

职位发布者

何女士/HR

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公司Logo具身智航科技(北京)有限公司
具身智航科技(北京)有限公司成立于2019年,总部位于北京亦庄,创始团队来自泰雷兹、恩德集团的航空电子专家,是一家集自主研发、设计、生产、销售为一体的工业级无人机企业。公司基于仿生视觉、多源数据融合和多余度系统架构等自研技术,帮助无人机、移动机器人实现 L4级的自主无人飞行(驾驶)能力,提升其具身智能水平。并为需要在卫星拒止、复杂障碍物和电磁干扰环境中,实施作业任务的行业用户,提供定制化整体解决方案。公司产品,在卫星拒止和强电磁干扰环境中的应用成熟度,目前处于国际先进、国内领跑位置。目前,公司累计发明专利、软件著作权等40多项,自主研发的多项产品已成功通过欧盟CE及美国FCC双项检测认证,并为多个行业领域提供了稳定、可靠的工业级无人机航电系统及智能化定制解决方案,实现了在农业植保、电力巡检、安防、物流、测绘等领域的深度运用。公司秉承“以技术为核心、产品为驱动、市场为根本、价值为目标”的发展理念,围绕行业无人机核心技术,成立“具身智航无人飞行器应用研发中心”,下设控制与导航、航空机械、电子电路研发、机器视觉、UI软件、航空动力等多个研发实验室。同时在技术研发方面不断突破,实现与大数据、人工智能等技术的融合发展,为行业无人机赋能,打造更加智能化、安全可靠的工业级无人机产品。未来,具身智航HANVO将会以更高标准要求自己,致力于打造成为国际领先的工业级无人飞行器及其模块制造商。以持续迭代的前沿技术,忠诚的职业态度,让不断优秀的自己,为客户、为世界成就卓越的未来,让飞翔的世界更美好!
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