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机器人本体、标定、调试、仿真相关岗位

3-6万·15薪
  • 上海浦东新区
  • 10年以上
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

机器人设计机器人外观设计机器人电气设计机器人结构设计机器人系统设计机器人视觉算法机器人仿真
1.负责机器人产品原型机运动学和动力学参数标定,机器人运动控制参数优化;
2.负责从机器人模型误差,伺服控制系统精度,机器人传动及热变形等方面系统化的分析整体精度 ;从而对位置控制精度,动态响应,振动抑制,系统鲁棒性等控制性能指标进行系统性优化;
3.负责开发和维护测试标定方法,数据采集系统,机器人控制优化算法等等开发环境;
4.负责开发机器人性能优化算法及配方,如参数辨识,柔性分析,振动分析、误差补偿与校正;并可将相关算法和产品整合,在实时非实时环境实现相关算法;
5.负责基于控制器平台构建工具系统,基于工具对集成调试技术指导,提升效率和准确度。领导系统全局寻优提升本体及控制系统性能,保证高精度,高速度、和鲁棒性。
1、负责重载机器人本体产品线的技术分析,开发路径规划,方案制定实施,核心问题攻关,领导打造国内国际领先的重型机器人产品;
2、负责精准辨识机器人产品研发过程中的关键技术难点,并对关键技术点进行储备预研等部署,确保产品开发进度和质量;
3、负责重载机器人产品及核心零部件的开发/测试标准,可提供从研发到生产上市的重载机器人决策支持;
4、负责跟踪重载机器人本体国际前沿技术趋势,保持公司重载机器人产品技术规划处于国际前沿;
5、负责组织重载机器人技术攻关,整合机器人行业专家资源进行内外部合作拓展。
详细职责请私信获取
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工作地点

上海浦东新区新松机器人

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型公司
  • 公司地址: 沈阳浑南区
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

冯树臣/人事经理

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