1.负责机器人产品原型机运动学和动力学参数标定,机器人运动控制参数优化;
2.负责从机器人模型误差,伺服控制系统精度,机器人传动及热变形等方面系统化的分析整体精度 ;从而对位置控制精度,动态响应,振动抑制,系统鲁棒性等控制性能指标进行系统性优化;
3.负责开发和维护测试标定方法,数据采集系统,机器人控制优化算法等等开发环境;
4.负责开发机器人性能优化算法及配方,如参数辨识,柔性分析,振动分析、误差补偿与校正;并可将相关算法和产品整合,在实时非实时环境实现相关算法;
5.负责基于控制器平台构建工具系统,基于工具对集成调试技术指导,提升效率和准确度。领导系统全局寻优提升本体及控制系统性能,保证高精度,高速度、和鲁棒性。
1、负责重载机器人本体产品线的技术分析,开发路径规划,方案制定实施,核心问题攻关,领导打造国内国际领先的重型机器人产品;
2、负责精准辨识机器人产品研发过程中的关键技术难点,并对关键技术点进行储备预研等部署,确保产品开发进度和质量;
3、负责重载机器人产品及核心零部件的开发/测试标准,可提供从研发到生产上市的重载机器人决策支持;
4、负责跟踪重载机器人本体国际前沿技术趋势,保持公司重载机器人产品技术规划处于国际前沿;
5、负责组织重载机器人技术攻关,整合机器人行业专家资源进行内外部合作拓展。
详细职责请私信获取