更新于 1月24日

北斗自动驾驶工程师(多源融合定位方向)(校招+社招)

1.2-2万·13薪
  • 济南历城区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

自动驾驶
1、计算机科学、自动化、测绘工程、机器人工程等相关专业;
2、熟悉视觉SLAM算法,掌握视觉里程计、回环检测、位姿图优化等核心技术;
3、熟悉多传感器融合定位方法,如视觉-IMU紧耦合/松耦合融合、GNSS等多源数据融合等;
4.熟悉传感器标定技术,掌握相机内外参标定、Camera-IMU时空标定、轮速计标定、手眼标定等方法,能够评估与优化标定精度;熟悉重定位与语义地图构建技术;
5.熟悉 C++/Python 编程,掌握 ROS、Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL 等工具库;
6.硕士及以上学历。

工作地点

历城区中国科学院空天信息创新研究院济南园区

职位发布者

李雨纯/业务主管

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公司Logo齐鲁空天信息研究院
中国科学院空天信息创新研究院(以下简称“空天院”)在中国科学院电子学研究所、遥感与数字地球研究所、光电研究院的基础上整合组建,于2017年7月29日由中国科学院院长办公会议审议通过。空天院的成立,是中国科学院党组顺应党中央对科技机构改革的总要求、深化四类机构改革的重要举措。空天院以成为国家实验室建设的核心力量,引领我国空天信息领域创新发展的战略科技力量为总体目标。在空天信息领域承担国家基础性、战略性和系统性重大任务,提出并组织国家空天领域重大科技计划,建设和运行国家相关重大科技基础设施,解决国家重大科技问题,获得有国际影响力的研发成果。在济南设立空天院齐鲁研究院,为当地新旧动能转化提供科技资源支撑。
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