SLAM工程师

深圳大方智能科技有限公司致力于研发、设计、生产基于AI和视觉的L3级别智能化自动驾驶、视觉作业机器人，基于高速互联网技术/5G技术，向中国和海外客户提供智能特种机器人服务。
公司团队来自华为、澳洲电信、瑞士合众集团、济南建筑研究院和国内领先的智能装备企业，在自动化设备生产制造、自动化工程和信息图像处理技术方面有着创新的技术实力和丰富的实践经验。
【岗位职责】
1、主导激光雷达建图算法的持续优化，确保算法性能与参数匹配；
2、实现多传感器数据融合技术，增强点云特征提取能力，适应多样化场景；
3、精心打磨定位与建图精度，确保系统稳定性与可靠性；
4、推动SLAM算法在嵌入式平台的高效适配，提升实时处理能力；
5、持续改进SLAM业务逻辑流程，优化用户体验。
任职要求优化 ；

【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2、2年及以上工作经验。
3、拥有扎实的C++/C编程基础，精通Linux、ROS系统操作，熟练掌握PCL、OpenCV等开发库；
3、对激光SLAM算法如LOAM系列、Fast-LIO、ICP、NDT等有深入理解者优先考虑；
4、熟悉IMU、雷达等传感器的数据解析与工作原理，掌握卡尔曼滤波、贝叶斯理论、K-D树等算法应用；

工作地点：
广东省深圳市南山区科技园中钢科技园(深大地铁站西北)（中钢大厦M-6栋5楼）
广东东莞厚街镇黄金小镇19栋201室
员工专属福利：
1、良好的双线晋升机制；
2、按照国家规定全员五险一金体制；
3、大牛带队，提供系统性培训，包含企业文化、技能培训和专业知识培训；
4、具有完善的岗位晋升路径，每年都有晋升调薪的机会；
5、团建活动：每月不定期组织运动俱乐部活动，锻炼身体，身心愉悦；
6、薪酬及其他：提供有竞争力的薪酬，实现有个人价值的工作平台；
7、休假：享有年假、各种法定节假日；
8、对优秀员工提供专业的培训学习机会；
9、对优秀员工，公司设定股票期权奖励。
职位福利：年底双薪、股票期权、大牛带队、优秀员工奖金、年轻化团队
职位亮点：机器人行业、人工智能、算法、大牛引路