更新于 1月23日

机器人应用开发工程师

1-1.5万
  • 武汉武昌区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C语言C++RTOS
岗位职责:
1. 机器人嵌入式系统应用开发:负责机器人二次应用开发的嵌入式软件设计、编码、调试及优化,基于RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)或Linux嵌入式系统搭建稳定可靠的运行平台。
2.机器人接口的二次封装:负责按照标准,对机器人的接口进行再次封装。
3. 系统稳定性与性能优化:负责嵌入式系统的功耗优化、内存管理、实时性优化,解决产品量产及现场应用中的软件Bug,持续提升系统稳定性与抗干扰能力。
4. 技术文档编写与沉淀:撰写需求规格说明书、设计文档、编码规范、测试报告、用户手册等技术文档,参与技术专利、知识产权的梳理与申报。
5. 跨团队协作:配合测试工程师、上层应用工程师,完成机器人应用系统的测试和联调。
任职要求:
1.本科及以上学历,电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、机电一体化等相关专业,3年及以上嵌入式开发经验,至少1年机器人或智能硬件嵌入式开发经验。
2.具备扎实的C/C++编程语言基础,熟练掌握嵌入式系统编程规范,熟悉ARM架构(Cortex-M系列、Cortex-A系列)芯片的开发流程,熟悉linux下C/C++开发环境。
3.精通至少一种RTOS实时操作系统(FreeRTOS/RT-Thread/μC/OS)的内核原理与应用开发,具备多任务调度、中断处理、线程同步与通信的实战经验。
4.有量产产品嵌入式开发经验者、熟悉ROS/ROS2系统二次开发经验者、 熟悉Linux嵌入式系统开发者优先考虑。
5.具备良好的逻辑思维能力、沟通协作能力、自驱力。
6.有责任心,能承受一定的项目压力,能接受较频繁的全国范围出差。

工作地点

武汉武昌区金穗大厦B座22楼楚天龙

职位发布者

纪斯丝/人资主管

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公司Logo楚天龙股份有限公司湖北分公司
楚天龙股份有限公司(以下简称“楚天龙”或“公司”)成立于 2002年,深圳证券交易所主板上市公司,证券代码:003040。作为一家专注于数字安全与数字化服务、智能硬件及一体化解决方案、系统平台及运营服务的行业领军企业之一,公司深度参与国家政务服务、金融科技、社会保障、移动通信、交通出行、信息安全等关系民生福祉的宏伟事业。秉持“客户第一,诚信为本”的经营理念,致力于为政府、金融、社保、通信、交通、医疗等广泛领域客户提供优质的产品与服务,树立了良好的品牌形象与行业口碑。公司获得了中国银联、Visa、MasterCard、美国运通、JCB、大莱等国内外六大金融卡安全组织的企业及产品认证。公司为大型国有商业银行、股份制银行、城商行、农信社等200余家银行单位提供借记卡、贷记卡、自助制卡设备、智慧金融终端等产品与服务,始终保持国内银行IC卡领域的市场优势地位。公司为各大银行提供IC卡产品的设计、研发、生产到出货售后的一条龙服务,多款原创设计产品实现了全市场首发,多个项目为国内全市场独家发行。楚天龙人将以“龙行天下”的气概和“品赢未来”的理念,以“挑战自我、永无止境”的顽强精神,以锲而不舍地实现用户梦想的实际行动,努力实现社会、企业、员工利益的共同增长,为确保“行业一流”的领军地位,为实现“百年龙梦”的远大理想而奋勇拼搏!
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