运动控制算法工程师

岗位职责
1. 负责智能移动平台（自动驾驶车辆/机器人）在室内外环境中的运动控制算法设计、实现与调试。
2. 开发和应用先进控制算法（包括但不限于MPC、LQR、PID等）用于平台的横向和纵向控制。
3. 建立和辨识车辆/机器人的动力学与运动学模型，为高级控制算法提供准确的系统模型基础。
4. 与路径规划、感知等团队紧密协作，将控制算法与平台线控系统（转向、驱动、制动等）进行集成和联调。
5. 进行控制器参数整定和性能优化，通过实车/实机测试持续提升系统的跟踪精度、稳定性、舒适性和鲁棒性。
6. 编写相关的技术文档，包括设计报告、测试报告及接口说明。
任职资格：
1. 学历专业： 硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、车辆工程、 机械电子等相关专业。
2. 工作经验：
- 拥有3年以上运动控制算法开发经验，有自动驾驶车辆、移动机器人或无人机等运动平台控制经验者优先。
- 有实际产品落地经验。
- 有基于模型设计（MBD）、代码自动生成或硬件在环（HIL）测试经验。
- 熟悉车辆底盘线控系统（CAN通讯、执行机构）接口和特性。
- 有自适应控制、鲁棒控制等先进控制方法项目经验。
3. 综合素质：
- 具备优秀的问题分析能力和动手调试能力。
- 拥有严谨的工作态度和对系统稳定性的极致追求。
- 具有良好的团队沟通能力和协作精神。