更新于 12月6日

【26届校招】力控算法开发工程师

1.6-2万
  • 天津滨海新区
  • 无经验
  • 硕士
  • 校园
  • 招1人

职位描述

运动控制算法动力控制运动规划机器避障C/C++Python工业机器人力/力矩控制阻抗控制导纳控制人工智能
岗位职责:
1、核心算法设计与开发,负责机械臂高精度、高响应度的力/力矩控制、阻抗控制、导纳控制等算法的设计、仿真与实现。
2、运动控制集成,将力控算法与机器人的运动规划(轨迹规划)、伺服控制(如PID、高级鲁棒控制)模块深度融合,实现柔顺、安全的物理交互任务(如精密装配、打磨、插拔)。
3、算法部署与调试,将算法部署到真实机器人系统(如基于Linux/ROS的实时系统),并进行细致的参数整定与性能优化,解决实际应用中的抖动、延迟、过冲等工程问题。
4、传感系统融合,设计与集成力/力矩传感器、触觉传感器或基于电流环的关节力矩观测器,并完成相关的标定、滤波和数据融合工作。
5、技术前瞻与研究:跟踪学术界与工业界最新进展,阅读并复现顶级会议(如RSS, ICRA, IROS)的相关论文,推动新算法在产品中的预研和应用。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机器人学、机械电子、计算机等相关专业。具备扎实的控制理论根基,如现代控制理论、经典PID控制、机器人运动学与动力学。
2、有机器人运动控制或力控算法开发经验,有机械臂相关项目经验者优先。拥有将算法从仿真成功迁移到实物机器人并完成调试的完整经验。
3、精通至少一种主流力控算法(如阻抗控制、导纳控制、混合力位控制)的原理与实现。熟悉机器人运动学、动力学建模及补偿方法(如重力补偿、摩擦力补偿)。
4、熟练掌握 C++ 和 Python,具有在Linux环境下进行算法开发的经验。熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),有基于ROS开发控制节点的实战经验。
5、具备优秀的系统调试和问题定位能力,能解决机器人实际运行中的抖动、振荡、精度不足等复杂工程问题。了解常见力/力矩传感器(如六维力传感器)或触觉传感器的原理、标定和数据采集。

工作地点

滨海新区中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼

职位发布者

杨先生/招聘主管

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公司Logo国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称“国网瑞嘉”),总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园,公司于2019年注册成立,注册资本1.5亿元,由国电南瑞(上市国企)、天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司,公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台,立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入,目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才,并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式,构建了以IPD为核心的集成产品开发体系,和以ISC为核心的集成供应链管理体系。公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域,已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业,作业人员在地电位监控,降低作业人员的技能和体力等要求,减轻心理压力,彻底解决作业人员的安全风险。同时,机器人可以大大提升作业效率,能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求,另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距,向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业,持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案,致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业,研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品,并实现大规模推广应用,为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。
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