更新于 12月22日

具身智能仿真算法工程师

1.5-3万·15薪
  • 南京江宁区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

物理仿真环境SIM2REAL深度强化学习模仿学习人工智能
岗位职责:
1、仿真系统构建:搭建高保真、可拓展的物理仿真环境(如Isaacsim、Unity3D),设计多任务训练场景,支持大规模并行仿真与数据生成;
2、Sim2Real技术落地:开发仿真到现实的迁移学习方案(域随机化、动力学自适应等),能够结合ROS2系统,推动算法在真实硬件(机械臂、移动机器人等)中的部署与性能调优;
3、前沿技术跟踪:调研具身智能领域最新进展(如大模型驱动的RL、多模态感知决策等),能够通过仿真平台进行实验验证,推动团队技术迭代;
4、跨团队协作:与算法、数据团队深度合作,完成项目技术路线、研究报告、项目成果等材料,提升团队技术影响力。
任职要求:
1、核心技术栈:精通深度强化学习算法(PPO\SAC等)及模仿学习技术(Diffusion Policy),熟悉Pytorch/tensorflow框架;
2、仿真与工具链:熟练使用主流仿真工具(isaacsim、Mujoco、Pybullet等)和分布式训练框架(IsaacLab + RLlib),具备仿真系统性能优化经验;
3、工程落地经验:有完整的sim2real项目经验,熟悉ros/ros2或者机器人中间件优先。

工作地点

南京江宁区国家电网南瑞集团公司(国网电力科学研究院)

职位发布者

杨先生/招聘主管

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公司Logo国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称“国网瑞嘉”),总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园,公司于2019年注册成立,注册资本1.5亿元,由国电南瑞(上市国企)、天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司,公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台,立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入,目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才,并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式,构建了以IPD为核心的集成产品开发体系,和以ISC为核心的集成供应链管理体系。公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域,已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业,作业人员在地电位监控,降低作业人员的技能和体力等要求,减轻心理压力,彻底解决作业人员的安全风险。同时,机器人可以大大提升作业效率,能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求,另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距,向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业,持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案,致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业,研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品,并实现大规模推广应用,为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。
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