C++中间件开发工程师（自动驾驶/机器人方向）

本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，3 年以上 C++ 开发经验。
精通 C++11/14/17，掌握 STL、多线程、内存管理、并发模型。
熟悉 ROS2 (rclcpp、ament build system) 及其通信机制，具备实际项目开发经验。
熟悉至少一种 DDS 实现（Fast-DDS、CycloneDDS、RTI Connext），理解 QoS 配置（可靠性、历史深度、延迟预算等）。
熟悉常见中间件/IPC 框架，如 ZeroMQ、gRPC、Shared Memory、Iceoryx 等。
熟悉 Linux 系统编程，具备 socket、共享内存、管道等开发经验。
熟练使用 CMake/GTest/GDB/Valgrind/Perf 等工具链，具备性能调优与单元测试经验。
有机器人或自动驾驶相关开发经验，能够处理多传感器数据同步（相机、iDAR、IMU 等）。