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岗位职责:
1.负责自动驾驶相关的感知算法的研究;
2.负责感知算法的工程化和优化,参与完成实车集成、调试和验证工作;
3.负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职要求:
1.车辆工程、软件、计算机、自动化、数学、电子等相关专业本科及以上学历,具备量产智能装备开发经验优先;
2.熟练掌握c/c++/python/matlab,以及opencv,open3d/PCL,sklearn,engine,numpy等库,能熟练使用相关库进行数据处理工作;
3.至少掌握一种深度学习框架,能负责核心代码编写工作;
4.至少掌握任两种传感器(camera,lidar,radar/4d radar,GNSS/IMU)融合经验,有SDMap前融合/时序融合/lidar融合相关项目经验者优先;
5.具备视觉/激光雷达感知算法相关开发经验,包括但不限于目标检测识别与跟踪、位姿估计、语义分割等;有数据高效清洗与标注、感知模型训练部署经验者优先;
6.熟悉ROS(Apollo或Autoware)者优先,有传感器标定经验者优先;
7.良好的沟通、协调能力及团队协作能力;熟练应用英语。
工作地点
淄博临淄区舜泰汽车有限公司
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1舜泰汽车有限公司,始建于2012年,注册资金6000万,以美国圣迭戈大学、清华大学为依托,是国内较早进入纯电动商用车领域,专注于无人驾驶智能线控底盘及一体化解决方案的高新技术企业、山东省泰山产业领军人才项目企业、瞪羚企业、专用汽车生产资质、特种设备生产制造许可、机动车进出口资质企业,与东风、北汽、长安、奇瑞汽车形成长期稳定的战略合作关系。公司掌握整车集成技术、轻量化底盘平台技术、智能线控底盘技术、智能四轮驱动技术、电池在线均衡技术、四轮独立悬挂等六大核心技术,特别是智能线控底盘平台通过底盘 VCU匹配底盘 BCM、全解耦式线控液压制动系统、高精度线控转向系统、高能量回收比及高精度的线控永磁驱动系统、高可靠性失电抱轴系统、多传感器融合定位系统,可实现远超乘用车级别的转向精度、车速控制精度、主被动安全性能、军工级定位定向精度。公司拥有发明专利及著作权50余项,已形成完整的知识产权和技术支撑体系,智能线控底盘出货量国内行业前列,新能源及专用车辆出口至二十余国家和地区。与奇瑞商用车(安徽)有限公司就建设年产 30万台汽车海外出口基地达成合作意向。并逐步引进新能源车组装改装企业、新能源充电桩运营企业、互联网货运平台企业、零部件企业,打造淄博互联网新能源汽车运营产业园.
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