更新于 1月22日

规划控制算法工程师

8000-16000元
  • 淄博临淄区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

视觉图像算法机器人算法运动控制算法机器避障导航定位路径规划OpenCVC/C++人工智能计算机软件汽车研发/制造
岗位职责:
1.负责无人驾驶控制系统的研发、验证工作;
2.车辆纵向、横向跟踪控制算法的实现,新算法的预研、验证;
3.负责路径规划方面的软件架构设计,熟练掌握混合A*、DWA、Reed-Shepp等路径规划算法;
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作;
5.配合完成无人装备的现场交付工作。
任职要求:
1.计算机、数学、车辆工程、自动化及相关专业本科及以上学历;
2.精通现代控制理论,掌握Preview-PID与MPC控制算法等一种或多种控制算法;
3.熟悉汽车执行机构、底盘控制、车身动学、轮胎特性、县挂系统;
4.精通C++编程语言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系统设计开发者优先;
5.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先,具备量产智能装备开发经验优先;
6.有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动。

工作地点

淄博临淄区舜泰汽车有限公司

职位发布者

刘女士/人事经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo舜泰汽车有限公司
1舜泰汽车有限公司,始建于2012年,注册资金6000万,以美国圣迭戈大学、清华大学为依托,是国内较早进入纯电动商用车领域,专注于无人驾驶智能线控底盘及一体化解决方案的高新技术企业、山东省泰山产业领军人才项目企业、瞪羚企业、专用汽车生产资质、特种设备生产制造许可、机动车进出口资质企业,与东风、北汽、长安、奇瑞汽车形成长期稳定的战略合作关系。公司掌握整车集成技术、轻量化底盘平台技术、智能线控底盘技术、智能四轮驱动技术、电池在线均衡技术、四轮独立悬挂等六大核心技术,特别是智能线控底盘平台通过底盘 VCU匹配底盘 BCM、全解耦式线控液压制动系统、高精度线控转向系统、高能量回收比及高精度的线控永磁驱动系统、高可靠性失电抱轴系统、多传感器融合定位系统,可实现远超乘用车级别的转向精度、车速控制精度、主被动安全性能、军工级定位定向精度。公司拥有发明专利及著作权50余项,已形成完整的知识产权和技术支撑体系,智能线控底盘出货量国内行业前列,新能源及专用车辆出口至二十余国家和地区。与奇瑞商用车(安徽)有限公司就建设年产 30万台汽车海外出口基地达成合作意向。并逐步引进新能源车组装改装企业、新能源充电桩运营企业、互联网货运平台企业、零部件企业,打造淄博互联网新能源汽车运营产业园.
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