嵌入式软件工程师

岗位职责
1. 嵌入式平台图像处理开发：
* 负责在嵌入式平台（如 ARM Cortex-A/M等）上实现和优化图像处理与计算机视觉算法。
* 负责摄像头传感器（如 CMOS）的驱动开发、调试与集成，完成图像采集、预处理（如去噪、畸变校正、HDR）等 pipeline 的构建。

2. 算法移植与优化：
* 将 PC 端（如 Python/Matlab/C++）的算法原型高效地移植到嵌入式平台，并进行深度优化（速度、内存、功耗）。
* 熟练运用 Neon、OpenCL、OpenVX 等并行计算技术对图像算法进行性能加速。
* 针对特定硬件平台（如 NPU、AI 加速器）进行深度学习模型的部署与优化。

3. 系统集成与调试：
* 与硬件工程师协作，完成图像相关硬件的联调与问题排查。
* 集成图像算法模块到整个嵌入式系统中，确保其稳定性与实时性。
* 编写相关的技术文档，包括设计文档、接口文档、测试报告等。

4. 核心算法开发/应用：
* 根据产品需求，开发或应用图像算法，如图像增强、特征提取、目标检测与识别、图像分类、视觉里程计等。

任职要求
1. 学历与专业：
* 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、通信、自动化、图像处理等相关专业。

2. 嵌入式开发技能：
* 精通 C/C++ 语言编程，具备良好的数据结构和算法基础。
* 熟悉 ARM 体系架构，具有丰富的嵌入式 Linux 或 RTOS（如 FreeRTOS）下的开发调试经验。
* 具备扎实的硬件基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。

3. 图像处理基础：
* 掌握数字图像处理的基本理论和算法，如图像滤波、色彩空间转换、边缘检测、特征点提取、图像变换等。
* 有 OpenCV、Halcon 或类似图像库的实际使用经验。

4. 综合能力：
* 具备强烈的责任心、良好的团队协作精神和沟通能力。
* 具备优秀的问题分析和解决能力。