深度学习算法工程师(人形 双足）

1.负责双足人形机器人平衡和步态控制算法的研究与开发部署，提升机器人运动能力与稳定性，包括全身运动和抗扰动控制算法。
2.负责算法策略的训练和移植部署，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用，能够在真实物理样机上进行部署、调试和功能性能测试。
3.负责整机仿真控制模型、平台和环境的搭建，并进行相关算法验证和整机设计评估工作。
4.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的双足人形机器人控制策略，并与传统控制方案互补，提升机器人整体控制效果。
5.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人、控制理论、计算机等相关专业，具有3年以上机器人研发经验，具有腿足式机器人控制算法实践经验者优先。
2.有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及强化学习的相关经验，掌握多刚体机器人建模方法和步态生成方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库，具有足式机器人调试经验。
3.具备良好的计算机编程能力，熟练掌握C++， Python, Matlab, Linux/ROS系统，编码规范良好，动手能力强。
4.具有强化学习相关项目或研究经验，熟悉常用的机器人仿真平台，如：Mujoco,, Gazebo，Isaac等，熟悉linux/ROS操作系统。
5.熟悉机电领域的控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在四足或双足实际工程的应用经验者优先。
6.具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力；工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。