职位描述
1、设计、开发和优化运动控制系统，包括运动控制算法、运动规划和轨迹生成等方面。
2、进行运动控制系统的建模、仿真和调试，确保系统能够实现预期的运动性能和精度。
3、研究和评估最新的运动控制技术和算法，并将其应用于实际项目中，以提高运动控制系统的性能和效率。
4、设计和调试运动控制系统的硬件和软件，与机械工程师和电控工程师紧密合作，确保系统的完整性和协调性。
5、进行系统级的运动控制调试和优化，解决运动过程中的稳定性、振动和响应时间等问题。
6、跟踪和研究运动控制领域的最新技术和趋势，不断改进和优化运动控制系统的设计和性能。
7、与跨职能团队合作，参与项目的规划、开发和实施，确保项目的顺利进行和按时交付。
任职资格：
1、统招硕士及以上学位，专业背景包括机械工程、自动化、电子工程或相关领域。
2、熟悉运动控制系统的理论和技术，包括运动规划、轨迹生成、PID控制等。
3、具备扎实的编程能力，熟悉C++、Python等编程语言，并熟悉常用的运动控制库和软件，如MATLAB、ROS、Simulink等。
4、具备运动控制相关的实际项目经验，能够独立设计、开发和调试运动控制系统，并解决实际问题。
5、具备良好的问题解决能力和团队合作精神、沟通表达能力；
6、对新兴的运动控制技术和发展趋势保持持续关注，并具备学习新知识和技能的能力。
工作地点
公司信息
公司介绍
湖南星邦智能装备股份有限公司注册成立于2008年2月28日，坐落在中国工程机械之都——湖南长沙，公司专注于各类高空作业设备的研发、制造、销售及服务。目前已拥有直臂式、曲臂式、剪叉式、蜘蛛式、垂直式（套筒&桅柱）、车载式、叉装车七大系列高空作业平台，平台高度范围覆盖4米至58米，产品系列齐全、品种规格丰富。 产品广泛应用于场馆厂房、石油化工、港口船舶、市政园林、商业综合体等建设和维护，公司在自行式高空作业平台产品上起点高、起步早，迄今为止，产品已遍布国内大江南北，同时远销东南亚、澳洲、中东、南美、欧洲等80多个国家和地区，目前在海外成立了10余家子公司，2家海外制造基地。公司拥有自主核心技术，共计获得各类知识产权三百余项，其中实用新型专利、产品的核心技术、技术性能、质量性能已深受国内国际权威行业认可。同时已通过GB/T19001-2016/ISO9001:2015质量保证体系认证、澳大利亚AS认证、欧盟CE认证、美国ANSI认证、加拿大CSA认证、韩国KCS认证和欧亚联盟EAC认证等认证。公司近年荣获第七届湖南省省长质量奖，先后获批国家首批专精特新小巨人企业、国家智能制造试点示范工厂、国家绿色工厂，国家级工业设计中心及国家知识产权优势企业等荣誉；同时凭借近年来优异的市场表现和高质量发展，稳居全球高空作业平台制造商10强，蝉联全球50强榜单（2024年位列第44位薪酬与福利：1、 完善的五险一金体系：入职即为员工办理养老、医疗、失业、工伤、生育保险及住房公积金。 2、 实行每年至少一次的调薪制度，表现优秀的员工可随时调整薪酬。 3、 人性化的员工休假制度：周末双休；法定假期与带薪年假、调休制度； 4、 职称/学历津贴：公司鼓励学习，在司期间从低一级学历向高一级学历晋升时将获得的一次性奖励（博士/正高级职称奖励10000元，硕士/副高级职称奖励6000 ，本科/中级职称奖励 4000）。5、 节庆福利：三•八妇女节（女职员放假半天并进行津贴补助或物资发放）；六•一儿童节（员工有未满14周岁子女的按100元/人进行发放，另六一儿童节当天为公司办公开放日，可带子女过来上班，公司为小朋友发放礼品）；春节、中秋节、端午节等传统节日给予发放物资福利。6、 体检福利：公司每年9月份左右安排一次员工体检（标准：200-1000元/人）。7、 衣食住行福利：公司为员工定制西装衬衣、冬季、夏季工服；提供800-1600元/月生活补贴（可用于食堂用餐、超市购物、停车费缴纳、住宿等；提供多条路线的通勤车至长沙。 8、 司庆福利：根据不同司龄授予铜牌、银牌、金牌、铂金牌、钻石牌，享受2-10倍司庆现金奖励。 9、 其他福利：驻外津贴、慰问津贴、特殊岗位津贴、高温/低温津贴、工龄津贴等。培训与发展： 1、 为期一周的封闭式入职培训，星学堂APP学习平台丰富的定制课程，不定期参加外部培训及行业峰会，顺应公司国际化发展的英语专业培训机会。 2、 畅通的职业发展通道：年度全员竞聘制度，为能力绩效突出的员工提供竞聘机会；丰富的轮岗和下市场锻炼机会。
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