无人车底盘线控开发工程师

1.负责功能型无人车线控底盘VCU的需求分析、方案设计、软件开发、调试和测试工作，包括但不限于车辆动力学控制、路径跟踪控制、安全控制等算法的研究与开发；
2.负责嵌入式控制器软件的设计、开发、调试和测试工作，参与控制器硬件平台的选型和驱动开发，以及VCU与传感器、执行器等外设的接口开发和调试；
3.参与功能型无人车线控底盘电气系统的设计、开发、调试和测试工作，包括VCU硬件电路的设计和开发，以及线束设计和测试；
4.文档编写：编写相关技术文档，包括需求文档、设计文档、测试文档等。
二、任职要求：
1.教育背景：车辆工程、自动化、电子信息工程、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.专业技能：
熟悉车辆或机器人电子控制系统原理，具备扎实的车辆动力学基础；
熟悉C/C++编程语言，具备良好的代码编写习惯；
熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具，具备控制系统建模和仿真能力；
熟悉CAN、LIN等汽车总线通信协议；
熟悉嵌入式系统原理，具备扎实的硬件基础，熟悉常用嵌入式操作系统和外设接口协议；
熟悉电气系统原理，具备扎实的电路基础，熟悉常用电气元件选型和电路设计，以及常用电气设计软件；
3.个人素质：
具备良好的沟通能力和团队合作精神，工作积极主动，责任心强；
4.加分项：
有无人驾驶车辆线控底盘开发经验、汽车电子嵌入式开发经验或汽车电气系统设计经验者优先。