400-885-9898
职位描述
图像识别产品OpenCVYOLOQtTensorFlowC++C语言缺陷检测机器人目标检测人工智能工业自动化
负责工业场景下机器视觉系统的算法开发、方案设计与落地调试，聚焦视觉定位、识别、检测等核心需求，支撑自动化设备（如自动装配、搬运机器人、缺陷检测等）的视觉功能实现，保障系统精度与稳定性。
工作内容 - 视觉方案设计：结合工业场景需求，完成视觉系统整体方案设计，包括相机、镜头、光源、激光雷达等硬件选型与布局规划。
- 算法开发与优化：基于YOLO、OpenCV、PCL、Halcon、VisionPro等工具/库，开发视觉定位、目标识别、缺陷检测、图像分割、点云融合等算法，优化算法速度与精度，满足实时性与稳定性要求。
- 系统集成与调试：将视觉算法与自动化设备（机械臂、移动底盘、产线设备）集成，完成软硬件联调、坐标系标定、参数优化，解决现场环境（光照、震动、遮挡）带来的技术问题。
- 技术文档撰写：输出方案设计文档、算法开发手册、调试报告、用户操作指南等技术资料，保障项目交付与后续维护。
- 跨团队协作：与机械工程师、嵌入式工程师、测试工程师配合，明确需求边界，推进项目落地，解决开发与调试过程中的跨领域问题。
- 持续迭代优化：针对已落地项目的视觉效果，收集反馈并进行算法迭代、参数调优，提升系统抗干扰能力与检测/定位准确率。
- 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、图像处理等相关专业，2年以上机器视觉开发经验（优秀应届生可放宽）。
- 熟练掌握至少1种主流视觉开发工具/库，如YOLO、Halcon、VisionPro、OpenCV、PCL，具备独立算法设计与实现能力。
- 熟悉图像预处理、特征提取、目标检测、缺陷检测、3D点云处理等核心视觉算法，有工业场景（光模块、仓储物流、精密制造）项目经验者优先。
- 掌握至少1种编程语言，如C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力，熟悉Git等版本控制工具。
- 了解工业相机（2D/3D）、镜头、光源、激光雷达的选型与应用，具备视觉系统硬件搭建与标定经验（如相机内参标定、相机-激光雷达联合标定）。
- 熟悉ROS/ROS2系统、MoveIt!框架者优先，有机械臂视觉抓取、移动机器人视觉导航项目经验者加分。
- 具备较强的问题解决能力，能快速定位并解决现场调试中的视觉技术难题。
- 拥有良好的沟通表达与跨团队协作能力，能清晰对接需求并推进项目落地。
- 工作严谨负责，具备较强的自学能力与技术迭代意识，适应工业场景的实际需求。
工作地点
杭州萧山区西许村工业园
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杭州托华机器人有限公司杭州托华机器人有限公司成立于2020年初，总部位于杭州，主营产品为仓储搬运AGV，致力于寻找分拣的最佳方案，推出了全新的邮包分拣技术解决方案，可以将分拣的目的地数量提高一个数量级，极大地提高了邮包分拣效率及场地面积使用率。公司团队在计算机视觉、伺服控制、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验，产品全部自主研发并持有核心专利。
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