400-885-9898
职位描述
设计电机控制运动控制PCB设计线路设计结构布局机械臂机器人非标自动化计算机硬件电子/半导体/集成电路工业自动化
负责工业自动化设备运动控制系统的硬件方案设计、选型、开发与落地调试，聚焦伺服驱动、步进控制、运动控制器集成等核心需求，支撑自动化设备（如机械臂、移动底盘、AOI检测设备）的精准运动控制实现，保障系统稳定性、响应速度与定位精度。
工作内容 - 硬件方案设计：结合工业场景运动控制需求（如机械臂抓取定位、移动底盘导航行走、缺陷检测系统），完成运动控制硬件系统整体方案设计，包括运动控制器、伺服电机/步进电机、驱动器、编码器、传感器、IO模块等核心器件选型与电路拓扑规划。
- 电路开发与调试：负责运动控制相关电路（驱动电路、控制信号接口电路、电源电路、保护电路）的原理图绘制、PCB设计与打样，完成板级调试、电磁兼容（EMC）优化，解决电路故障、信号干扰等硬件问题。
- 系统集成与联调：将运动控制硬件与控制器、机械结构、软件系统集成，完成电机与驱动器参数整定、运动轨迹校准、定位精度调试，实现与视觉系统、嵌入式系统的协同控制，保障设备运动性能达标。
- 技术文档撰写：输出硬件方案设计文档、电路原理图、PCB版图、器件清单（BOM）、调试报告、硬件手册等技术资料，支撑项目交付、生产落地与后续维护。
- 跨团队协作：与机械工程师、软件工程师、视觉工程师配合，明确运动控制指标边界，协同解决设备集成中的软硬件适配、机械与电气联动等跨领域问题，推进项目整体落地。
- 器件选型与成本优化：调研主流运动控制器件品牌与技术趋势，在满足性能要求的前提下优化器件选型，控制硬件成本，同时保障供应链稳定性；针对已落地项目进行硬件迭代优化，提升可靠性与性价比。
- 本科及以上学历，电气工程及其自动化、电子信息工程、机械电子工程（机电一体化）等相关专业，2年以上工业运动控制硬件开发经验（优秀应届生可放宽）。
- 熟练掌握运动控制核心原理，熟悉伺服系统、步进系统、编码器（增量式/绝对式）的工作机制与应用，有电机参数整定、运动精度校准经验。
- 精通原理图绘制与PCB设计工具（如Altium Designer、Cadence），具备驱动电路、电源电路、信号接口电路的独立设计与调试能力，了解EMC设计规范与优化方法。
- 熟悉主流运动控制器（如固高、汇川、松下、西门子）、伺服驱动器/电机（如安川、三菱、汇川）的选型与应用，有工业自动化设备（机械臂、AGV/AMR、精密产线）运动控制项目经验者优先。
- 具备基础的嵌入式或PLC编程能力（如C语言、梯形图），能配合软件工程师完成软硬件联调，理解运动控制算法与硬件的适配逻辑。
- 了解工业总线（如EtherCAT、CAN、Profinet、Modbus、CANopen）的应用与接口设计，有非标自动化、仓储物流自动化设备运动控制经验者加分。
- 具备较强的硬件问题定位与解决能力，能快速排查电路故障、信号干扰、电机运行异常等现场问题。
- 拥有良好的沟通表达与跨团队协作能力，能清晰对接运动控制需求，协同推进软硬件与机械系统集成。
- 工作严谨负责，具备较强的自学能力与技术迭代意识，适应工业场景现场调试与项目推进节奏。
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工作地点
杭州萧山区西许村工业园
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杭州托华机器人有限公司杭州托华机器人有限公司成立于2020年初，总部位于杭州，主营产品为仓储搬运AGV，致力于寻找分拣的最佳方案，推出了全新的邮包分拣技术解决方案，可以将分拣的目的地数量提高一个数量级，极大地提高了邮包分拣效率及场地面积使用率。公司团队在计算机视觉、伺服控制、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验，产品全部自主研发并持有核心专利。
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