飞控全栈研发工程师

岗位职责：
1.负责无人机飞控系统设计，协助无人机整机设计与集成工作；
2.进行系统架构设计，硬件底层驱动代码的编写及调试；
3.负责无人机飞控系统的传感器选型、飞控硬件的研发、监制验收、性能测试等工作；
4.负责无人机飞控及相关子系统嵌入式软件设计开发和调试，针对产品需求和问题快速响应；
5.负责无人机飞控系统控制律设计和MATLAB仿真分析；
6.负责带领团队进行飞控系统代码编写；
7.负责无人机飞控算法全数字&半物理仿真测试；
8.完成飞控开发、调试，指导外场试飞测试相关工作；
9.负责无人机飞控系统相关先进技术的跟踪研究工作；
10.完成与上述相关的工作计划、需求分析、设计方案、测试等技术文档资料的编制、撰写；
岗位要求：
1.本科及以上学历，自动化、测控技术与仪器、软件工程、航空飞行器设计、 飞行控制、航空电子、导航制导与控制、通信工程相关专业，具备嵌入式软硬件设计项目经验者优先；
2.熟悉ARM/DSP等MCU开发，熟悉STM32等系列单片机开发，熟悉keil、IAR、等开发工具使用，熟练掌握C或者c++编程；
3.熟悉导航飞控系统基本原理和常用算法；
4.熟悉C、C++和嵌入式编程，熟悉常用接口，UART、USB、CAN、IC、SPI等通信接口的使用及编程；
5.具备较强的文档编写能力，具备优秀的沟通能力及创意思维，有较强的责任心，有良好的团队合作精神 。
6.熟悉导航飞控系统基本原理和常用算法，有5年以上有无人机飞控系统设计开发经验，具有大型无人机或EVTOL飞控系统设计开发经验者优先。