大疆--中/高级计算机视觉算法工程师（上海、深圳）

负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：

1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品；

2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署；

3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品；

4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。

1. 计算机、自动化、数学等相关专业毕业，硕士或以上学历;

2. 熟悉机器人系统，系统能力强，动手能力强；了解其各模块及相关知识；具有机器人系统、自动驾驶、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先；

3. 熟悉C/C++/Python,有一定的开发经验；代码能力优秀；具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论；

4. 精通以下领域的技术之一：

a. 多视图几何和计算机视觉技术；

b. 机器学习、深度学习领域；

c. 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构光、激光雷达等;

加分项：

1. 全面负责过一项或多项SOTA算法方案设计、模型优化、数据挖掘、自动标注，模型评估且在硬件产品有落地经验者优先；有多模态语义理解产品落地经验者优先；主导过多NN模块智能系统硬件产品开发与交付者优先；

2. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/ NIPS/ ICML/ICLR/ IROS/ ICRA)。