硬件工程师

**-**元

南昌南昌县
5-10年
本科
招2人

电路设计PCB设计硬件选型硬件调试

岗位职责：
负责机器人主控板、传感器及电机驱动等硬件电路的优化设计，包括原理图与PCB布局的设计；
负责机器人整机硬件架构设计，包括原理图设计与硬件调试，确保系统满足功能、性能及EMC可靠性要求；
负责硬件相关元器件的选型、测试与验证工作；
承担电路板的硬件调试任务，并配合软件团队完成联调；
解决硬件产品在电路设计及量产过程中遇到的相关问题；
任职要求：
本科及以上学历，电子、电力电子或相关专业；具备五年以上电路设计经验；
精通数字电路与模拟电路，熟悉主流SOC、ARM、x86等硬件体系架构设计；
熟练掌握MOS驱动电路及常用总线（如IIC、UART、RS232、RS485、CAN），具备EMC设计经验；
熟练使用常用PCB设计软件、硬件开发工具的操作；了解制板与贴片流程，具备较强的动手焊接能力；
具备良好的团队协作能力，能够解决实际工作中遇到的问题；有轮式机器人、AGV、无人车或其他移动机器人项目经验者优先。

公司介绍

国家级高新技术企业小马机器人目前有2家机构，分别是位于上海交大闵行校区一墙之隔的零号湾创业园的上海研发中心 – 上海小马机器人有限公司，以及位于江西省南昌市国家级小蓝开发区的南昌制造基地 – 江西小马机器人有限公司。公司立足于智能电网领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要为电力系统提供电力设备的智能化巡检和监测产品，包括机器人系统、在线智能巡视系统及设备缺陷识别算法及系统等，是集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。 2019年9月开始智能巡检机器人的开发，在清华研究院、中科院沈自所、中科院微系统所及公司其他研究创业团队的共同努力下，（2020年5月）短短8个月的时间第一款自主研发使用环境最复杂的用于变电站户外巡检的机器人诞生，紧接着3个月后第二款自主研发的室内巡检机器人诞生。同时自主研发的款室外巡检机器人2020年8月20日，在2020年第九届中国创新创业大赛（江西赛区）复赛中，凭借着行业顶尖的的核心技术以及颠覆行业的开发模式，小马智能电力巡检机器人以90分最高分荣获比赛高端装配制造【第一名】。公司已有14项国家发明专利，43项实用新型专利，3项外观设计专利，及38项软件著作权。目前还有30多项发明专利、实用新型专利正在申报中。公司系列机器人产品是全国仅有的八家通过（国家电网准入标准）武高所强制检测的厂家之一。2021年公司产品在电网变电站、铁路，钢铁，石化，通信、天然气等行业试用，现试用结果得到客户的一致认同，并陆续形成续签大订单。