机器人嵌入式Linux研发工程师

**-**元

南昌南昌县
3-5年
本科
招2人

C++linux人工智能

职位概述:作为Linux C++软件工程师，您将参与巡检、人形、特种机器人的核心技术研发，负责嵌入式系统的软件开发和维护。您将与跨学科团队合作，包括硬件工程师、算法工程师和产品设计师，共同推动机器人技术的创新和应用。
主要职责:
负责基于Linux的C++应用程序开发，包括机器人控制软件和系统服务。
编写高效、稳定、可维护的C++代码，并进行单元测试和集成测试。
参与机器人系统的架构设计和优化，提升系统性能和可靠性。
负责软件版本控制和发布管理，确保软件开发流程的规范性。
跟踪Linux系统和C++技术的最新发展，评估并引入新技术。
编写技术文档，包括设计说明、用户手册和API文档。
协助解决产品在测试和生产过程中遇到的技术问题。
任职要求:
学历要求:本科及以上学历，计算机科学、电子工程或相关专业。
工作经验:3年以上Linux平台C++开发经验。熟悉Linux操作系统原理
熟悉C++11/14/17等现代C++特性，具备良好的编程习惯。
熟悉多线程编程、网络编程和性能优化技术。了解常用的版本控制系统，如Git。
具备硬件接口编程经验，如EtherCAT、CAN、UART等。良好的英语读写能力，能够阅读英文技术文档。具备良好的团队合作精神和沟通能力。
加分项:
有机器人、无人机或其他自动化设备开发经验。熟悉ROS (机器人操作系统)或类似的中间件。有人工智能、机器学习算法集成经验。

公司介绍

国家级高新技术企业小马机器人目前有2家机构，分别是位于上海交大闵行校区一墙之隔的零号湾创业园的上海研发中心 – 上海小马机器人有限公司，以及位于江西省南昌市国家级小蓝开发区的南昌制造基地 – 江西小马机器人有限公司。公司立足于智能电网领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要为电力系统提供电力设备的智能化巡检和监测产品，包括机器人系统、在线智能巡视系统及设备缺陷识别算法及系统等，是集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。 2019年9月开始智能巡检机器人的开发，在清华研究院、中科院沈自所、中科院微系统所及公司其他研究创业团队的共同努力下，（2020年5月）短短8个月的时间第一款自主研发使用环境最复杂的用于变电站户外巡检的机器人诞生，紧接着3个月后第二款自主研发的室内巡检机器人诞生。同时自主研发的款室外巡检机器人2020年8月20日，在2020年第九届中国创新创业大赛（江西赛区）复赛中，凭借着行业顶尖的的核心技术以及颠覆行业的开发模式，小马智能电力巡检机器人以90分最高分荣获比赛高端装配制造【第一名】。公司已有14项国家发明专利，43项实用新型专利，3项外观设计专利，及38项软件著作权。目前还有30多项发明专利、实用新型专利正在申报中。公司系列机器人产品是全国仅有的八家通过（国家电网准入标准）武高所强制检测的厂家之一。2021年公司产品在电网变电站、铁路，钢铁，石化，通信、天然气等行业试用，现试用结果得到客户的一致认同，并陆续形成续签大订单。