仿真应用工程师

1、仿真环境搭建与维护
负责具身智能相关仿真环境（如AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等）的搭建、配置、部署与日常维护，确保仿真系统稳定高效运行。支持多场景、多任务、多模态仿真需求，构建可扩展、可复用的仿真场景与任务模板，支持空间理解、视觉定位、任务规划、多模态推理等具身智能任务。
2、接口调用与集成开发
熟练调用各仿真平台API/SDK，实现与机器人感知、决策、控制等模块的深度集成，支持端到端闭环仿真验证。负责仿真平台与算法、数据、真机等系统的接口对接与数据通信，支持仿真数据与真机数据的无缝流转与同步。
3、二次开发与功能扩展
根据项目需求，对仿真环境进行二次开发，包括自定义场景、传感器、物理引擎、任务奖励机制、可视化工具等，提升仿真真实性与多样性。
开发仿真调试、数据分析、自动化测试等工具，支持算法快速迭代与性能评估。
4 、数据通信与仿真优化
设计并优化仿真系统内部及与外部系统的数据通信协议，确保数据传输的实时性、可靠性与安全性。持续优化仿真性能，包括渲染效率、物理精度、并发能力等，支持大规模、高并发的仿真实验。
5、技术文档与团队协作
撰写仿真平台使用手册、接口文档、开发规范等技术文档，支持团队内部知识共享与项目交接。与算法、数据、机器人等跨职能团队紧密协作，理解仿真需求，支持算法验证、数据合成、模型训练等环节的仿真落地。

【岗位要求】

1、学历与专业背景
本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子工程、机械工程等相关专业优先；3年以上仿真开发或机器人系统开发经验。
2 、仿真平台技术能力
熟练掌握AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等至少两种主流仿真环境的搭建、配置、API调用与二次开发。熟悉Unity、Unreal Engine等3D引擎，有机器人、自动驾驶、数字孪生等相关仿真项目经验者优先。
3、编程与开发能力
精通Python、C++，熟悉Linux开发环境，具备扎实的编程基础与良好的代码风格。熟悉ROS/ROS2、Docker、Kubernetes等工具，有分布式仿真、云仿真平台开发经验者优先。
4、接口与通信技术
熟悉仿真平台与外部系统的接口调用、数据通信协议（如gRPC、WebSocket、MQTT等），具备跨平台、跨语言接口开发经验。了解机器人感知、决策、控制等模块的接口需求，能够实现仿真与真机的无缝对接。
5、 数据与算法理解
了解具身智能相关算法（如强化学习、多模态推理、任务规划等），能够根据算法需求定制仿真环境与数据流。熟悉数据合成、数据增强、Sim2Real等技术，有仿真数据生成与真机迁移经验者优先。
6 、软技能与综合素质
具备优秀的逻辑思维、学习能力与团队协作能力，能够快速掌握新技术，适应快速迭代的技术环境。具备良好的英文读写能力，能够阅读和理解英文技术文档与开源项目资料，有开源项目、顶会论文发表经验者优先。