仿真应用实习生

1、仿真环境搭建与维护
协助工程师搭建、配置和维护AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等仿真环境，支持具身智能相关任务场景的部署与调试。
参与仿真场景的创建、修改与优化，包括环境布局、对象模型、传感器配置等，满足算法验证与数据生成需求。
2 、接口调用与数据通信
协助调用仿真平台API/SDK，实现与机器人感知、决策、控制等模块的对接，支持仿真数据的采集、传输与存储。
参与仿真系统与外部系统的数据通信测试，记录通信日志，协助排查数据传输问题。
3 、二次开发辅助与功能测试
在工程师指导下，参与仿真环境的二次开发，如编写简单脚本、修改场景参数、扩展基础功能等，提升仿真灵活性与真实性。
协助进行仿真功能测试与性能评估，记录测试结果，整理问题清单并提出改进建议。
4 、数据处理与文档撰写
协助生成、整理、标注仿真数据，支持算法训练与评测，确保数据格式规范与质量可靠。撰写仿真环境搭建说明、接口调用文档、实验报告等技术文档，促进团队知识共享与项目交接。
5、 技术调研与团队协作
参与仿真技术调研，跟踪前沿仿真平台与工具，整理技术资料与最佳实践。与算法、数据、机器人等团队协作，支持仿真需求对接、实验设计与结果分析。

【岗位要求】

1 、学历与专业背景
本科及以上在读，计算机、机器人、自动化、电子工程、机械工程等相关专业优先。能保证每周至少4天、连续3个月以上的实习时间，可全勤者优先。
2 、编程与工具能力
熟悉Python编程，了解C++者优先，具备良好的代码阅读与编写能力。了解ROS/ROS2、Docker等工具，有Linux开发环境使用经验者优先。
3 、仿真平台技术认知
了解AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等至少一种仿真环境，有实际使用经验者优先。熟悉Unity、Unreal Engine等3D引擎，或对物理引擎、渲染引擎有基础认知者优先。
4 、接口与通信基础
了解API/SDK调用、数据通信协议（如gRPC、WebSocket、MQTT等），有接口开发或调试经验者优先。对机器人感知、决策、控制等模块的接口需求有基础了解，愿意学习仿真与真机对接技术。
5 、数据与算法兴趣
对具身智能、强化学习、多模态推理等技术有浓厚兴趣，了解数据合成、数据增强、Sim2Real等概念者优先。有深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）使用经验，或参与过机器人、自动驾驶相关项目者优先。
6 、软技能与综合素质
具备优秀的学习能力、逻辑思维与团队协作能力，能够快速掌握新技术与工具。
具备良好的英文阅读能力，能阅读英文技术文档与开源项目资料，有开源项目、竞赛或论文经历者优先。