职位描述
机器人算法运动控制算法运动规划动力控制VLA模型C/C++Python四足机器人宇树机器狗人工智能
【岗位职责】
1 、VLA模型与机器狗本体适配
负责VLA（视觉-语言-动作）模型在宇树机器狗（如Go1, A1, Go2系列）上的适配、优化与部署，实现高级指令（如“去客厅拿个苹果”）到低层运动的端到端控制。
研究并实践VLA模型的轻量化与加速方法，使其能够在机载计算平台上高效运行，满足实时性要求。
2 、机器狗运动控制算法优化
设计、开发和优化机器狗的核心运动控制算法，包括步态规划（行走、小跑、奔跑）、平衡与稳定性控制、全身运动控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等，实现高动态、高鲁棒性的运动能力。
研究机器狗在不同地形（平地、斜坡、台阶）和非结构化环境下的运动控制策略，提升其通过性与适应性。
3 、软硬件系统对接与接口开发
负责宇树机器狗与VLA模型、传感器（IMU、摄像头、激光雷达）、执行器（12个或更多关节电机）等系统的接口开发与数据通信，确保软硬件系统的高效协同与实时反馈。
深入理解宇树机器狗的SDK与通信协议，开发并维护上层应用与底层驱动的中间件，支持灵活的控制与数据采集。
4 、仿真与真机测试
在仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Unitree Sim）与真实宇树机器狗上完成算法的仿真验证、快速原型、移植、测试与参数调优，确保算法在真实环境中的鲁棒性与安全性。
负责机器狗系统的集成、联调与性能评估，解决实际部署中的振动、打滑、通信延迟等工程难题。
5 、技术文档与团队协作
撰写算法设计文档、适配方案、测试报告等技术文档，支持团队内部知识共享与项目交接。
与算法、仿真、数据等跨职能团队紧密协作，推动VLA模型与宇树机器狗本体的深度融合与创新应用。
1 、VLA模型与机器狗本体适配
负责VLA（视觉-语言-动作）模型在宇树机器狗（如Go1, A1, Go2系列）上的适配、优化与部署，实现高级指令（如“去客厅拿个苹果”）到低层运动的端到端控制。
研究并实践VLA模型的轻量化与加速方法，使其能够在机载计算平台上高效运行，满足实时性要求。
2 、机器狗运动控制算法优化
设计、开发和优化机器狗的核心运动控制算法，包括步态规划（行走、小跑、奔跑）、平衡与稳定性控制、全身运动控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等，实现高动态、高鲁棒性的运动能力。
研究机器狗在不同地形（平地、斜坡、台阶）和非结构化环境下的运动控制策略，提升其通过性与适应性。
3 、软硬件系统对接与接口开发
负责宇树机器狗与VLA模型、传感器（IMU、摄像头、激光雷达）、执行器（12个或更多关节电机）等系统的接口开发与数据通信，确保软硬件系统的高效协同与实时反馈。
深入理解宇树机器狗的SDK与通信协议，开发并维护上层应用与底层驱动的中间件，支持灵活的控制与数据采集。
4 、仿真与真机测试
在仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Unitree Sim）与真实宇树机器狗上完成算法的仿真验证、快速原型、移植、测试与参数调优，确保算法在真实环境中的鲁棒性与安全性。
负责机器狗系统的集成、联调与性能评估，解决实际部署中的振动、打滑、通信延迟等工程难题。
5 、技术文档与团队协作
撰写算法设计文档、适配方案、测试报告等技术文档，支持团队内部知识共享与项目交接。
与算法、仿真、数据等跨职能团队紧密协作，推动VLA模型与宇树机器狗本体的深度融合与创新应用。
【岗位要求】
1 、学历与专业背景
硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械工程等相关专业优先；3年以上四足机器人或相关运动控制项目经验。
2 、机器狗控制与算法能力
熟悉四足机器人的运动学与动力学，精通步态规划、平衡控制、全身控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等核心算法，具备扎实的数学基础与算法实现能力。有实际宇树机器狗（如Go1, A1, Go2系列）开发、调试和控制经验者优先。
3 、VLA模型与优化经验
熟悉VLA模型的基本原理与架构，有模型在机器人上部署、优化经验者优先。了解视觉-语言-动作模型的训练方法、数据需求与评测指标，有实际项目经验者优先。
4 、编程与工具能力
熟练掌握C++、Python编程，熟悉ROS/ROS2，熟悉Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Unitree Sim等机器人开发与仿真工具。熟悉机器人常用传感器（IMU、摄像头、激光雷达）的数据采集、处理与融合技术，具备较强的系统调试与问题解决能力。
5、 软硬件适配与系统集成
具备四足机器人与VLA模型、多传感器、执行器等系统的软硬件适配经验，熟悉实时系统（RTOS）和嵌入式开发者优先。熟悉宇树机器狗的底层通信协议、SDK和开发者工具，有二次开发经验者优先。
6 、软技能与综合素质
具备优秀的逻辑思维、动手能力和团队协作精神，能够承受挑战，快速解决工程中的实际问题。具备良好的英文读写能力，能够阅读和理解英文技术文档与论文，有开源项目、顶会论文发表经验者优先。
1 、学历与专业背景
硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械工程等相关专业优先；3年以上四足机器人或相关运动控制项目经验。
2 、机器狗控制与算法能力
熟悉四足机器人的运动学与动力学，精通步态规划、平衡控制、全身控制（WBC）、模型预测控制（MPC）等核心算法，具备扎实的数学基础与算法实现能力。有实际宇树机器狗（如Go1, A1, Go2系列）开发、调试和控制经验者优先。
3 、VLA模型与优化经验
熟悉VLA模型的基本原理与架构，有模型在机器人上部署、优化经验者优先。了解视觉-语言-动作模型的训练方法、数据需求与评测指标，有实际项目经验者优先。
4 、编程与工具能力
熟练掌握C++、Python编程，熟悉ROS/ROS2，熟悉Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Unitree Sim等机器人开发与仿真工具。熟悉机器人常用传感器（IMU、摄像头、激光雷达）的数据采集、处理与融合技术，具备较强的系统调试与问题解决能力。
5、 软硬件适配与系统集成
具备四足机器人与VLA模型、多传感器、执行器等系统的软硬件适配经验，熟悉实时系统（RTOS）和嵌入式开发者优先。熟悉宇树机器狗的底层通信协议、SDK和开发者工具，有二次开发经验者优先。
6 、软技能与综合素质
具备优秀的逻辑思维、动手能力和团队协作精神，能够承受挑战，快速解决工程中的实际问题。具备良好的英文读写能力，能够阅读和理解英文技术文档与论文，有开源项目、顶会论文发表经验者优先。
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