更新于 1月23日

本体适配工程师(无人车方向)

1.8-2.8万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++Python机器学习算法SLAM无人车SIM2REALROS/ROS2框架人工智能
【岗位职责】
1 、核心适配与集成: 负责无人车本体与公司核心“具身大脑”算法的深度集成与适配工作,你是连接算法虚拟世界与物理现实世界的关键桥梁。
算法部署与调优: 基于ROS/ROS2框架,负责SLAM、视觉导航等核心算法在真实无人车平台上的部署、参数调优与性能验证,确保其在复杂场景下的稳定与高效。
2 、Sim2Real闭环: 主导或参与Sim2Real(仿真到现实)的全流程,在Gazebo、Isaac Sim等仿真环境中验证算法,并系统性地解决从仿真迁移到现实过程中出现的传感器差异、模型泛化、环境扰动等核心问题。
3 、硬件系统驾驭: 负责无人车传感器(如激光雷达、深度相机、IMU、轮式编码器等)的精确标定、数据同步与驱动程序开发,确保“感官”系统的准确性。
实车测试与故障排查: 进行大量的实车道路测试,快速定位并解决系统在真实动态场景中出现的软硬件耦合问题,持续优化车辆的鲁棒性与安全性。
4 、跨团队协作: 与感知、决策等算法团队紧密协作,提供来自真实世界的宝贵反馈数据,共同推动算法模型的迭代与进化。
【岗位要求】
1 、计算机、自动化、机器人学、电子信息等相关专业硕士及以上学历,拥有3年以上无人车或移动机器人相关开发经验。
2 、精通ROS/ROS2,熟练使用C++和Python进行机器人应用程序的开发、调试与性能分析。
3 、深入理解SLAM原理,熟悉至少一种主流的SLAM框架(如Cartographer, gmapping, ORB-SLAM, VINS-Mono等),并有实际的项目部署经验。
在视觉导航或V-SLAM方面有扎实的项目经验,熟悉特征点匹配、光流法、回环检测等关键技术。
4 、拥有丰富的Sim2Real项目经验,能够清晰阐述并独立解决仿真与现实之间的差异性问题,这是本岗位的核心考察点。
5 、熟悉Linux操作系统及常用开发工具,具备出色的动手能力、系统级的问题排查能力和解决实际工程问题的热情。

工作地点

北京海淀区中关新园壹号北清路81号院AI楼21层

职位发布者

潘靖雯/HRM

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公司Logo北京清创智科科技有限公司
同方股份有限公司成立于1997年6月,由清华大学出资成立的高科技上市企业。2019年12月,同方股份控股股东由清华控股变更为中国核工业集团,成为中核集团控股企业。北京清创智科科技有限公司(原北京同方智科科技有限公司)成立于2005年,隶属于同方股份科工产业本部,同方军工产业的骨干企业之一,中核下属的军工企业,是清华大学与同方整体技术力量资源对军队服务的窗口。公司具备完善的军工资质,具有人工智能模型和大模型应用开发工具和智能仿真推演工具,常年从事军工人工智能业务,为多家单位提供人工智能开发平台智能仿真平台和指挥决策类,装备类,训练类智能模型和智能体,应用在情报处理,作战筹划,仿真推演,作战评估等多个环节。公司战略定位:“专业的AI学习平台+领先的军事决策智能”公司主营业务:基于自身技术积累,依托清华大学的科研实力与人才平台,建立以人工智能强化学习平台、模拟仿真、大模型微调管理工具集为产品,军事智能应用为核心方向的业务发展体系。公司技术方向:基于深度学习、强化学习、大模型、并行计算等相关技术,自主研发军工级智能体开发平台,推动大模型从“生成式AI”到“生产力”,提供大模型落地应用底层技术,推动大模型完成落地最后一公里,完成可信自主智能体生成替代传统AI应用方式,致力于帮助客户构建私有、安全、可信的AI系统。
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