控制算法工程师

职位描述：
1. 负责自动驾驶汽车车辆控制算法的研发和实车调试；
2. 设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等模块。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，3年以上工作经历，自动化、汽车工程、计算机、应用数学等相关专业；
2. 熟练掌握C++编程；
3 熟练掌握PID、MPC、LQR等常用控制算法，并有实车调试经验;
4 熟悉汽车动力学模型、运动学模型；
5. 熟悉信号处理、常见的滤波器设计；
6. 有矿山自动驾驶相关经验优先；
7. 良好的解决问题能力和沟通能力。