资深伺服软件工程师

1. 负责伺服驱动器软件架构设计与软件功能模块任务实现；
2. 负责伺服驱动器控制逻辑实现，以及EtherCAT从站、COE软件实现；
3. 主导高精度伺服驱动系统核心算法研发，涵盖磁场定向控制（FOC）、三环控制（位置/速度/电流）及先进控制策略的设计与优化；
4. 构建电机动态数学模型，运用MATLAB/Simulink进行仿真与参数辨识，确保算法在不同工况下的稳定性和高效性，缩短开发周期，降低开发成本；
5. 负责核心控制算法在嵌入式平台（如DSP、ARM Cortex-M/R）上的C/C++代码实现、优化与集成；
6. 负责解决SVPWM控制技术、基于FPGA的电流环控制技术、永磁同步电机闭环矢量控制软件架构等问题；
7. 解决伺服系统在高速、高精度、高负载、复杂工况下的稳定性、响应速度、抗扰能力等关键技术挑战；
8. 负责伺服软件验证方案的制定与组织实施;
9. 负责伺服软件的调试、自测与维护。




² 岗位要求
1. 本科以上学历，电力电子、自动化等相关专业，且具备5年以上相关经验；
2. 熟悉主流DSP、ARM嵌入式软件开发，具备较强的驱动底层开发能力；
3. 精通自动控制原理与电机控制相关知识及算法，熟悉数字信号处理相关算法，可独立完成常用数字滤波器设计；
4. 精通MATLAB常用数值计算与系统建模方法，能独立完成仿真建模；
5. 从事电机伺服控制类产品开发与研究者优先；
6. 熟练掌握FPGA设计方法，熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件，有国产FPGA项目开发经验者优先；
7. 精通FPGA设计，能熟练的对时序进行约束和处理，熟练使用数字电路仿真测试工具；
8. 有编码器接口、EtherCAT从站、电流环等FPGA实现项目经验者优先；
9. 了解日系或欧美主流伺服驱动产品的功能性能，具备竞品分析经验，在部分算法上有自己独到的理解。
5年以上伺服开发经验，具有通用伺服产品底层软件开发经验者优先，熟悉电机建模，振动抑制、卡尔曼滤波等算法者优先,熟悉功能安全标准（如IEC 61508、ISO13849-1）者优先。