电气设计工程师

² 岗位职责
1、负责机器人控制系统的架构设计、技术开发与持续迭代优化。
2、完成机器人控制柜及本体线束的工艺设计与规范制定。
3、执行控制系统关键元器件的选型、计算与验证工作。
4、主导机器人功能安全方案的设计与验证，确保EMC设计与认证达标。
5、开展机器人产品的系统集成与联合调试，保障整体功能可靠性。
6、针对机器人性能指标进行调试与优化，提升产品综合表现。
7、编制并输出详实的调试报告与技术文档。

² 岗位要求
1、熟悉电气安全设计规范、机器人行业安全标准，以及电磁兼容性（EMC）等相关设计与认证要求。
2、精通机器人控制器、伺服驱动器、电机等核心部件的工作原理，具备EMC设计与可靠性工程相关知识。
3、掌握功能安全设计与机器人产品认证流程，了解相关标准体系与实际操作要求。
4、能够从可靠性、维护性、保障性、测试性、安全性及环境适应性等维度，进行机器人电气控制系统的前瞻性设计与规划。
5、具备机器人控制系统综合问题的分析能力，能对复杂系统问题进行定位与解决。
6、具有扎实的电机控制理论基础，能独立完成伺服驱动器的选型工作，并能分析定位电机及驱动器相关故障原因。
7、精通永磁同步电机的硬件结构、伺服电机工作原理，熟悉基于SVPWM的伺服驱动器控制原理及PID三环控制模型。
8、熟练掌握伺服驱动器的调试流程与参数设置方法，深入理解参数含义，能熟练使用至少一至两种主流伺服驱动器配置软件。
9、具备高度的工作责任心，善于发现、分析和解决工程实际问题。
10、具有良好的团队协作精神和沟通协调能力，能有效推进跨部门协作。