工具软件工程师

1、工具软件全流程开发与架构设计，负责公司研发工具软件的需求分析、方案设计、编码实现、测试部署及全生命周期维护。主导工具软件的技术选型与系统架构设计，完成核心模块的开发与迭代优化，确保工具的高可靠性、可扩展性及可维护性。
2、 机器人专项研发工具链构建，聚焦机器人研发领域，主导开发机器人研发调试软件（如通信调试、参数配置、实时数据监控、日志分析等工具），并参与机器人正向设计软件（如仿真平台、路径规划工具、动力学建模工具）的构建，提升机器人产品的开发效率与质量。
3、 需求转化与跨团队协作，深入参与研发团队的需求讨论，将业务需求转化为清晰的工具软件技术方案。与机器人算法、机械、电气等团队紧密合作，确保工具软件与硬件系统、算法模块的高效集成与协同调试 。
4、工具运维与持续优化，负责工具软件的问题排查、版本迭代与性能优化，建立规范的工具使用文档与培训机制，提升团队工具使用效率。同时关注业界新技术，引入自动化测试、持续集成等实践，推动研发流程的持续改进。
5、研发过程物输出与管理，按要求输出软件设计文档、接口规范、测试报告等研发过程物，确保技术资料完整、准确，符合公司质量管理和项目管理要求。
岗位要求
1.本科以上学历，计算机、机械工程、自动化、数学或相关专业，且具备5年以上相关经验；
2.精通 C++、C#等语言；熟悉至少一种三维图形引擎（如 OpenSceneGraph (OSG)、OpenGL、VTK、OCC等），深刻理解3D图形学原理、空间矩阵变换及渲染优化算法，具备独立完成功能模块架构设计和编码实现的能力；
3.扎实的机器人学基础，理解机器人坐标系、运动学（正/逆运动学求解）、路径规划；具备工业机器人（特别是半导体机器人）仿真背景者优先；
4.具有构建数字孪生系统的经验，能够实现物理实体与虚拟模型的数据双向交互、状态映射与预测性维护等高级功能；
5.开发过工业机器人、数控机床、数字孪生等自动化设备仿真软件者优先；
6.具备良好的分析解决问题能力、团队协作精神和沟通能力，工作积极主动，有责任心；