电机控制软件工程师

岗位职责：
1、负责电机驱动器的软件开发；
2、负责进行电机及驱动软件的标定、测试和应用；
3、负责相关通信协议的开发；
4、撰写电机控制器技术文件、软件测试规范等相关文档。
任职要求：
1. 自动化、电气工程相关专业本科以上学历，3年以上工作经验；
2. 有无位置传感器永磁同步电机驱动器设计经验者优先；
3. 掌握永磁同步电机磁场定向控制、SVPWM、死区补偿、过调控等方法，能够进行速度环、电流环PID控制软件调试与参数整定；
4. 熟悉DSP或stm32的编程和开发，能够使用C/C++编写代码，熟练掌握常用开发环境与调试方法；
5. 熟练使用MATLAB/Simulink工具进行控制算法的建模及仿真；
6. 熟悉CAN、Modbus等相关现场总线的通信协议；
7. 主观能动性强，团队意识强，思维清晰，能承受工作压力。