更新于 1月27日

运动控制软件工程师

1.5-3万
  • 南京浦口区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
职责描述:
1. 负责机器人运动控制核心算法的设计、实现、部署和性能优化,解决实际应用中的抖动、延迟与精度问题;
2. 基于ROS/ROS2框架,开发高性能、高可靠性的运动控制软件模块,并完成系统集成与调试;
3. 开发并维护面向内外部用户的高效、易用的运动控制SDK及工具链,提供清晰的技术文档和API支持;
4. 协同团队进行软硬件联合调试,深入分析并系统性解决影响运动性能的综合性技术难题。
任职要求:
1. 本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业;
2. 精通C++,具有扎实的数据结构与算法基础,追求优雅的代码风格;
3. 精通运动学、动力学建模与现代控制理论(如PID、LQR、MPC等),并具备丰富的实际调试和参数整定经验;
4. 熟悉ROS,熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先;
5. 具备良好的逻辑思维能力、解决问题能力以及强烈的技术好奇心。

工作地点

南京浦口区江北新区研创园孵鹰大厦

职位发布者

严女士/招聘专家

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公司Logo南京蔚蓝智能科技有限公司
南京蔚蓝智能科技有限公司,创立于2019年,由一群希望致力于为社会带来人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,他们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
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