机器人ROS系统工程师

职责描述
1.负责机器人操作系统底层核心框架与基础设施的设计、开发与维护，包括但不限于通信中间件（如rosbridge）、集中式日志管理系统、OTA服务、工厂生产测试工具链等；
2. 主导机器人软件系统架构的设计与技术选型，定义模块间的接口规范与通信协议，为上层应用的开发提供易用、稳定、高效、有良好扩展性和可维护性的系统支持；
3. 负责系统级的技术攻坚与性能优化，解决包括但不限于系统通信延迟、资源竞争、实时性、可靠性等深层次问题，并输出相关技术文档与规范。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业；
2.精通C++编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码风格，较强的软件调试能力和质量意识；
3.精通ROS和ROS2系统架构、通信机制（Topic/Service/Action）、生命周期管理及其底层实现原理（DDS），有基于ROS和ROS2的项目开发经验；
4.熟悉Linux环境下网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程/多进程编程技术，熟悉常用数据库（如SQLite, Redis, MySQL等）的使用和优化；
5.具备良好的逻辑思维能力、解决问题能力以及强烈的技术好奇心。