• 岗位职责：
1. 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于数据驱动的决策规划算法设计与开发；
2. 现有算法性能优化，工程架构开发，负责规划控制算法在低功耗车载平台部署和优化；
3. 纵向和横向控制，车辆纵横向动力学建模及参数辨识；
4. 车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定；
5. 安全冗余控制策略开发，提高自动驾驶安全性，合理性；
6. 解决自动驾驶领域未遇到过的挑战性问题。