职位描述
FrameworkWindows Forms运动控制运动控制卡半导体/芯片工业自动化/机器人
投递须知：本岗位主要负责半导体检测设备、封装设备的上位机软件设计与开发，不是web端程序开发，有运动控制开发的优先。
1. 负责基于运动控制卡（如固高、雷赛等）的软件开发，实现高精度运动控制、多轴联动、轨迹规划等功能；
2. 使用C编写上位机控制程序，完成与PLC、伺服驱动器、IO模块等硬件设备的通信集成；
3. 开发人机交互界面（HMI），优化运动控制算法的实时性和稳定性；
4. 分析并解决运动控制过程中的异常问题（如抖动、超调、滞后等），提升系统性能；
5. 配合硬件工程师完成设备调试，输出技术文档及测试报告。 任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业；
2. 3年以上C开发经验，熟悉.NET Framework/WPF，具备多线程、异步编程能力；
3. 熟练掌握运动控制卡（如固高GE/GT系列、雷赛DMC等）的SDK调用及二次开发；
4. 熟悉运动控制原理（PID、插补算法、电子齿轮等），有机器人、CNC、半导体设备开发经验优先；
5. 具备Modbus、EtherCAT等工业通信协议开发经验，能独立完成硬件联调；
6. 良好的代码规范、逻辑分析能力及团队协作精神。
加分项：
- 熟悉OpenCV或Halcon实现视觉定位与运动控制协同；
- 有Linux实时系统（Xenomai、RT-Preempt）开发经验；
- 了解CAD/CAM文件解析（如G代码）。
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