机器人电子研发工程师

岗位职责
硬件设计
负责机器人硬件电路方案设计
完成原理图和PCB Layout设计
设计电源、驱动、传感器等模块电路

元器件选型
进行芯片和电子元器件选型
制定BOM清单和供应商管理
评估元器件性能和成本
调试验证
完成硬件板卡焊接和调试
进行功能测试和可靠性验证
解决EMC、SI/PI等信号问题

生产支持
制定测试方案和测试工装
支持样机试产和量产导入
处理生产过程中的技术问题

任职要求
基本要求本科及以上学历，电子信息工程、自动化、微电子等相关专业
2年以上硬件电路设计经验
技能要求
熟练使用Altium Designer/Cadence/PADS等EDA工具
熟悉ARM、DSP、FPGA等嵌入式处理器
熟悉ADC、DAC、电源管理、电机驱动等电路设计
了解串口、CAN、EtherCAT等通信协议