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机械手电气研发工程师
1.5-2.5万·13薪
无锡
锡山区
经验不限
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全职
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职位描述
电气
1、负责开发机器人控制算法及系统软件,根据项目需求设计产品功能、实现模块原理图和线路图,并完成相关文档的编写工作。
2、负责机器人的运动学算法的开发、测试和优化,包括面向特定工艺应用的算法(如控制、规划、工艺等)研发和支持;
3、完善机器人运动规划等基础算法,进行优化和研究;了解示教器编程,完善公司机器人控制产;
4、对所开发的控制器进行测试验证,并制定相应的解决方案;负责产品维护与改进,确保产品质量持续优化;
5、收集行业技术信息并进行总结分析,为产品设计提供依据
任职要求:
1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程等相关专业优先
2、熟练掌握C++、Python语言;最好有机器人机械手的经验
3、精通CAD或EPLAN电气绘图;
4、熟悉Linux系统,熟悉基本控制理论,具有较强的逻辑分析能力
5、熟悉机器人运动学、碰撞检测、运动规划、运动控制等基础知识;深入理解轨迹规划相关算法;有ROS、OpenRAVE开源软件使用和开发经验者优先,
6、精通各种传感器,变送器,伺服,变频器,继电控制电路
7、具备良好的沟通能力、团队协作精神和进取心,工作积极主动,能够吃苦耐劳,抗压能力强
工作地点
无锡锡山区中国南山车联网小镇2号楼
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江苏雷博微电子设备有限公司是一家起源于2013年,并致力于半导体设备开发的高科技海归创业型企业。公司生产和销售不同领域的工业半导体设备,从事专业的半导体设备服务。LEBO science®是我们的工业半导体设备品牌,主要产品有匀胶显影机、去胶剥离机、清洗刻蚀机、喷胶机和甲酸回流机等工业全自动或半自动设备。公司产品被广泛应用于化合物半导体、LED、MEMS及先进封装等芯片制造领域。公司目前团队人数近二百人,业绩和规模在快速扩展期,自成立以来销售额始终保持快速增长态势,同时公司也在不断开发新产品并进军新的市场领域。公司生产厂房设有检验区、装配区、调试区和黄光实验室,其中生产区域约2000平方米,办公及仓储区域超3000平方米。公司拥有一大批高级管理、设计、工艺和技术人才团队,并配备有专业的检测仪器和工艺实验设备,让雷博微电子设备拥有强大的研发、生产和售后服务能力,能够满足不同客户的定制化需求。我们的服务宗旨:从芯出发,用心服务。我们的企业文化:尊重、奉献、创造、分享。
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