更新于 1月29日

移动机器人运动控制算法工程师

8000-16000元
  • 鹤壁淇滨区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法导航算法机器避障运动规划导航定位路径规划环境建模人工智能工业自动化
1、精通C/C++,熟练掌握Ubuntu、ROS/ROS2系统,熟悉常用的路径规划算法,包括但不限于A*、Dijkstra、Hybrid A*, DWA, TEB, lattice planner;
3、熟悉基于路径编辑器的多次Bezier路径规划算法优先;
4、精通经典与现代控制理论、机器人正向/逆向运动学与动力学、车辆动力学。
5、具备良好的工程实现能力和代码规范意识,能够独立完成模块设计与优化。
6、精通并具备实际项目经验,至少熟练掌握PID、LQR、MPC等一种以上先进控制算法。
任职资格:
1、负责移动机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;

2、负责移动机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性、稳定性;

3、根据项目要求,负责相应算法的移植、优化及产品化;

4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试;
5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。

工作地点

鹤壁淇滨区渤海路396号

职位发布者

刘女士/招聘经理

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公司Logo鹤壁海昌智能科技股份有限公司
鹤壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以来,一直在为成为客户信赖的智能制造系统解决方案供应商而奋斗。海昌智能的主要产品是工业自动化设备及智能装备,旨在帮助更多的制造型企业实现智能制造、自动化生产,为“中国制造2025”贡献一份自己的力量。现公司在国内汽车线束自动化加工设备行业中独占鳌头,产品远销美国、墨西哥、巴西、埃及、俄罗斯、意大利等十余个国家和地区,并成为奔驰、宝马等国际一线品牌车企的二级战略供应商。公司拥有经验丰富的科研团队,始终以科技创新作为核心竞争力,现公司拥有近200项知识产权,并不断荣获省级、国家级平台及荣誉。公司被认定为国家级重点专精特新小巨人企业、国家级高新技术企业、行业三甲企业、全国质量标杆、省企业技术中心、省工程技术研究中心等,并先后承建中华人民共和国科学技术部主导的火炬计划项目、创新基金项目、科技助力经济2020等重大项目。为了加快海昌智能的发展,我们2019年在昆山和东莞同步建立了全资子公司,目前海昌智能拥有3个子公司、3个国内办事处,十余个海外办事处,并在不断扩大中。海昌智能,未来行业的引领,期待你的加入!★市场定位:争做全球领先的智能制造系统结局方案供应商★重点客户:安波福、莱尼、李尔、捷温、安费诺、金亭、博世、住友、藤仓、贸联、长城汽车线束、矢崎总业、郑州宇通、科洛普线束、立讯、比克希、中航光电、比亚迪★荣誉简介:国家级专精特新小巨人企业、高新技术企业、国家级企业技术中心、2020年全国质量标杆、河南省智能工厂、科技小巨人等★主要产品:线束加工智能装备、智能制造信息系统、检测设备、模具等我们可以给你: a、同等价值的薪酬福利 b、系统全面的培养模式c、完善的职业晋升机制 d、发光发热的展示平台我们希望你是: a、勇于追梦的逐梦达人 b、专业扎实的卓越人才c、团结协作的职业素养 d、拼搏创新的优秀品质
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