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更新于 5月21日
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嵌入式工程师
1-1.8万
合肥
瑶海区
1-3年
本科
全职
招1人
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职位描述
PID
岗位职责:
1.负责机器人执行系统中MCU嵌入式端驱动及应用层代码的编写和调试;
2.根据产品和项目定义的功能,开发整机的工作逻辑;
3.负责整机多MCU之间通讯架构和协议的设计,以及相关通讯软件的编写;
4.负责各种传感器数据的采集及处理;
5.负责嵌入式软件设计文档编写和调试文档的编写。
任职要求:
1.熟悉基于C/C++的MCU端软件开发,熟悉常见的MCU,如NXP的MPC5748\MC9S12、英飞凌TC397等;
2.有嵌入式实时操作系统(如freeRTOS, uCOS)经验为佳;
3.熟悉S32DS、CodeWarrior、keil、Vscode、QT等开发用基本工具;
4.熟悉常见的传感器基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等;
5.熟悉常见的控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;
6.了解各种电机,以及了解电机驱动及控制的基本方法;
7.了解机器人电子系统的设计,能够读懂PCB方案;
8.熟悉SVN、Git等配置管理工具。
工作地点
瑶海区北航合肥创新研究院魏武路999号
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职位发布者
孙女士/招聘经理
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孙女士 / 招聘经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
北京航空航天大学合肥创新研究院
学术/科研,学术/科研
100-299人
不需要融资
为贯彻落实习近平总书记关于“把论文写在祖国的大地上,把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”的指示精神,充分发挥各方优势,加快推进合肥综合性国家科学中心和北航世界一流大学建设,2016年7月25日,北航与安徽省政府、合肥市政府分别签署全面战略合作协议,深化校地合作,北航合肥创新研究院应运而生。研究院于2017年5月24日注册成立,由北航与合肥新站高新区共同举办,为合肥市属二类事业单位,2017年7月24日正式启动运行。 2023年1月4日,北航与合肥市政府签署二期合作协议,深度共建北航合肥创新研究院,重点围绕电磁兼容、集成电路、无人驾驶和空天技术等方向,建设助推地方产业转型升级的中试基地、北航科研成果转移转化的示范基地和地方产业急需应用人才的培训基地,打造高端人才引育平台和高能级共享应用平台。近年来,在校地双方的大力支持下,研究院先后获批安徽省院士工作站、高水平新型研发机构、博士后科研工作站、工程实验室、重点实验室、合肥市工程技术研究中心等平台;建立了近300人的科研人才队伍,其中专职科研人员近百人;招收200余名合肥专项研究生;发表科研学术论文200余篇,申请专利近300余项;引育30余家科技型企业;围绕地方产业经济发展需要,探索建立了以企业需求为导向的产学研精准合作模式,先后与百余家科技型企业签订了产学研合作协议。
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