导航算法工程师

1、负责基于单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；
2、负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；
3、较强的代码编写实现能力；
4、较强的数学理论基础；
5、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发。1、本科或本科以上学历，计算机、控制、机械相关专业毕业；
2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；
3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；
4、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5、掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；
8、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；
9、熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。