无人机地面站工程师

岗位职责
1. 参与QGroundControl地面站功能开发、优化及维护；
2. 负责无人机地面站GUI设计及新应用功能开发应用;
3. PC端视频解码播放软件的开发;
4. 协助完成飞控测试平台搭建及联调工作;
5. 根据项目需求，开发和集成自定义模块，包括界面设计、数据传输、飞行控制等功能；
6. 调试和优化无人机通信链路，确保地面站与飞控的高效稳定连接；
7. 协助无人机飞控参数配置及地面站与无人机数据交互；
8. 撰写技术文档，支持团队其他成员解决技术问题。
9. 负责无人机集群控制系统Android/Windows桌面客户端的开发、维护:
10. 参与业务规则梳理，与各领域人员一起设计并讨论业务场景实现;
11. 负责具体业务功能的开发和迭代，并完成核心系统研发工作;
12. 对现有系统的不足进行分析，找到目前系统的瓶颈，进行重构优化和改进，提高系统性能，同时提供性能优化、日志收集及统计分析等方案。
岗位要求
1. 本科及以上学历
2. 熟悉Qt框架，熟练掌握JAVA、数量掌握C++或者C#，有基于 Qt项目开发和QML界面设计者或者WPF开发经验优先;能够开发跨平台应用；
3. 熟悉QML界面开发,精通基于QML开发UI，具备复杂界面的开发能力;熟练3.Qt5架构与常用功能,熟练Qt网络编程，熟练使用Qt Creator开发工具;
4. 熟悉QGroundControl代码架构，了解PX4或ArduPilot飞控系统的通信协议（MAVLink）；
5. 有无人机地面站或嵌入式开发经验，了解无人机控制和飞行原理；
6. 熟悉TCP/UDP、串口通信，有实时数据传输和解析经验；
7. 能够进行界面优化和功能扩展，对用户体验有一定理解；
8. 良好的英文文档阅读和问题解决能力；
9. 加分项：有ROS/ROS2开发经验，熟悉无人机集群控制；
10. 精通C# .NET桌面应用开发，Winform或者 WPF均可，三年以上项目开发经验;
11. 熟悉Linux系统，熟悉Linux软件的开发、测试、分发流程;
12. 熟悉Mavlink通信协议，以及协议数据的解析和封装;
13. 视频引擎开发流媒体处理经验，熟悉H.264,H.265编解码，熟悉 ffempg，h264/265协议;
14. 熟悉常用算法和数据结构及TCP/IP、UDP等网络协议，熟悉网络、多线程、异步编程;
15. 熟悉各平台基本控件使用，擅长界面的布局和各种效果的实现，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法;
16. 有至少两种跨平台开发经验，包括但不限于 Android、iOS、Windows、Linux、Mac;
优先条件
· 有实际参与QGroundControl/mission planner项目的经历；
· 熟悉常见无人机协议（如CAN、MAVLink）；
· 具备一定的航空电子或无线通信基础。