海上防水无人机工程师

主要职责
1.系统设计与集成：负责海上防水无人机的整体架构设计，包括气动/水动力布局、防水密封系统、耐腐蚀结构、动力系统及任务载荷（如传感器、机械臂）集成。
2. 防水与耐环境设计：主导IP67及以上等级防水密封方案的设计与实现。负责材料选型（耐盐雾、抗UV）、密封工艺、压力平衡系统及接口防水处理。
3.动力学与控制算法开发： 针对海上强风、紊流、浪涌等复杂工况，开发与优化飞行控制算法、姿态稳定算法及抗扰动策略。可能涉及水面起降、低空悬停等特殊模式。
4.硬件开发与测试：设计、选型并调试相关硬件，包括飞控、通信（远程图传/数传）、推进系统、电源管理系统等。制定严格的防水、盐雾、振动、高低温等环境可靠性测试方案并执行。
5. 海上试验与迭代：主导或参与海上外场测试，收集数据，分析问题，快速迭代改进产品设计，确保其在真实海洋环境中的性能与可靠性。
6.技术文档撰写：编写设计文档、测试报告、技术规范及生产指导文件。
任职要求
1.本科及以上学历，航空工程、船舶与海洋工程、机械电子工程、自动化、控制科学与工程等相关专业。
2.3年以上无人机、水下机器人（ROV/AUV）或特种机器人研发经验，**至少完整参与过1个防水（IP65或以上）无人机/机器人项目**。
3.扎实的力学、流体力学基础，熟悉复合材料、密封技术及海洋环境防腐知识。
4.精通基于MATLAB/Simulink、C/C++或Python的建模、仿真与控制算法开发。
5.熟悉常用的飞控硬件平台（如Pixhawk系列）及相关传感器，有丰富的硬件调试和故障排查经验。
6.出色的解决问题能力、动手能力和团队协作精神，能适应偶尔的海上外场测试工作。
优先考虑
1.拥有海上无人机、舰载无人机或海空两栖无人机实际项目经验。
2.熟悉海事通信协议（如AIS）、海洋测绘传感器（多波束、激光雷达）或海洋环境监测设备集成。
3.具备CAAC等相关无人机型号设计或适航经验者。
4.有船级社（如CCS、DNV）相关产品认证经验。